第五章典型功能的指令.ppt

3、按暂停按钮X7要等完成整个工艺时暂停加工，再按启动按钮继续运行。 解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表 X07 暂停按钮 X06 三号限位开关 X05 二号限位开关 X04 一号限位开关 X03 显示选择 X02 设定减少 X01 设定增加 X00 启动按钮 输入编号 输入设备 Y17 Y07 传送带 Y16 Y06 二号门开启 Y15 Y05 一号门开启 Y14 Y04 喷漆电动机 Y13 Y03 显示待加工数 Y12 Y02 显示已加工数 Y11 Y01 显示设定数 Y10 数码管 显示加 工台数 Y00 传送带 输出编号 输出设备 输出编号 输出设备 §5.4 算术运算类指令及其应用 （2）根据工艺要求画出显示部分控制梯形图 控制状态转移图 §5.4 算术运算类指令及其应用 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 5.5.1 基础知识：移位指令 1．循环移位指令 循环右移：FNC30 ROR 循环左移：FNC31 ROL 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 其它操作数n：K 连续执行型指令每一个扫描周期都进行移位动作，因此通常采用脉冲执行型指令。在位组合元件情况下，只有K4（16位指令）和K8（32位指令）是有效的。 循环右移位指令执行情况 循环左移位指令执行情况 2．带进位循环移位指令 带进位循环右移：FNC32 RCR 带进位循环左移：FNC33 RCL 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 其它操作数n：K 带进位循环右移位指令执行情况 带进位循环左移位指令执行情况 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 3．位移位指令 位右移：FNC34 SFTR 位左移：FNC35 SFTL 源操作数[S]：X、Y、M、S 目的操作数[D]：Y、M、S 其它操作数n1、n2：K、H 位右移执行时的数据变化情况 位左移执行时的数据变化情况 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 4．字移位指令 字右移：FNC36 WFTR 字左移：FNC37 WFTL 源操作数[S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D 其它操作数n1、n2：K、H 字右移执行时的数据变化情况 字左移执行时的数据变化情况 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 5.5.2 基础知识：数据处理指令 1．区间复位指令FNC40 ZRST 目的操作数[D1]、[D2]：T、C、D、Y、M、S 区间复位指令ZRST使用 2．求ON位总数指令FNC43 SUM 源操作数[S]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 求ON位总数指令 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 3．ON位判断指令FNC44 BON 源操作数[S]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数[D]：Y、M、S 其它操作数n：K、H ON位判断指令 4．求平均值指令FNC45 MEAN 源操作数[S]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D 目的操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 其它操作数n：K、H 求平均值指令 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 5．报警器置位/复位指令 报警器置位：FNC46 ANS 源操作数[S]：T 目的操作数[D]：S 其它操作数m：1～32767 报警器置位指令 报警器复位指令：FNC47 ANR 无操作数 报警器复位指令 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 5.5.3 应用实例：PLC控制花式喷泉 工作过程示意图 某一花式喷泉系统喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按S01启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，如此不断循环直到按下S02停止按钮后停止。 灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排状态表 电磁阀 喷水龙头B 喷水龙头A 兰灯 黄灯 红灯 9 8 7 6 5 4 3 2 1 设备 §5.5 移位指令与数据处理指令及其应用 Y05 电磁阀 Y04 喷水龙 头B Y03 喷水龙 头A Y02 兰灯 Y01 黄灯 X01 停止按 钮S02 Y00 红灯 X00 启动按 钮S01 输出 编号 输出 设备 输入 编号 输入 设备 输出 输 入 解：（1）确定输入