机原复习.doc

第二题F1，F2，F3顺序应该倒过来 1. 机构题：给了一个自由度0的连杆组合系统 (1) 求画系统运动简图 (2) 问是否能实现设计意图，说明理由 (3) 问如何改正，要求两种方案，画机构运动简图 2. 作图题：摆动从动件滚子盘形凸轮（圆形偏心轮） (1) 求理论廓线，基圆半径 (2) 求摆动到另一接触位置时凸轮的转角 (3) 求两个位置时的压力角 3. 轮系题：由蜗轮（原动件）-蜗杆传递动力给一个行星轮系 (1) 求与蜗杆同轴的齿轮的转速和转向 (2) 求行星轮系系杆H的转速和转向 4. 组合机构题：课本P302图8.16，问组合机构类型，画组合机构框图 5. 齿轮题：标准渐开线直齿圆柱齿轮，中心距150mm，大齿轮全齿高约8.97mm，小齿轮齿折断损坏 (1) 求模数m，小齿轮齿数z1，问小齿轮损坏原因 (2) 要求利用现有箱体和大齿轮重新设计齿轮传动，求设计参数（要求校验重合度） 6. 设计题：使摇杆左右对称摆动60度，工作行程8s，回程4s，摆杆长CD=500mm，电动机转速n=960rpm (1) 求画设计的机构运动简图 (2) 计算机构自由度 (3) 标注设计参数（杆长，轮径，齿数等） 一，1。组合机构类型判断（大家复习时要注意区别并联和复合） 2。说出三个可以分度转动的机构（就是间歇的吧，我理解） 3。判断一个运动链自由度，是否可以成为机构（这个好像是F=1，可以动的） 二，飞轮题（比较基本） 1。求驱动功率 2。3。飞轮装在不同转速轴上的转动惯量 4。比较2。3。问装在哪个好，为什么 三，设计题 1。凸轮摆加摆动滑块，要求往复，急回，停歇的 滑动摆块用刚化反转，画凸轮廓线 2。设计两个一维往复移动，带急回，停歇的机构（这个复习的时候就要注意归纳） 四，轮系 1。一个混合轮系的计算（注意计算准确，正负号，而且这次螺杆是左旋的） 2。回归轮系的中心距安排，选出最好的算一些参数（正零，还是正正，这是一个取舍 ） 五，一个实际机构的设计 1。设计一个切刀机构（实际还是一维往复移动，带急回，停歇） 2。运动循环图 方案修改时不能只计算自由度为0，要指出运动的矛盾处 机构急回特性 ：去、回行程所用的时间比（最后执行构件的两个行程对应最初原动件的工作时间比） 注意两种双摇杆机构的差别？？？？？？？？ 压力角、传动角（机构传动性能不好，说明压力角过大）；注意死点位置及出现死点时谁是原动件 急回机构（讨论课题目） 函数生成机构（刚化反转法的灵活应用P29,27何时用反移，何时用反转，注意设计完成后对机构简图进行加深，注意运动副及机架） 注意：当题目要求进行机构设计时，要给出设计后的几何尺寸，希望大家用图解法进行，图解法要求有作图的辅助线 ！ 2、凸轮设计的反转原理及灵活应用（p62－67例1、2、3；讨论课题，实际轮廓－理论轮廓，基圆半径和压力角都是针对理论轮廓，会找rb、压力角α，s－φ曲线） 主要是直齿圆柱齿轮标准和变位，其他齿轮掌握它们与直齿圆柱齿轮的不同点，如斜齿有螺旋角，当量齿数的概念，蜗杆传动的转向判断。单双齿的啮合区（B1/B2点，节点C,单双齿啮合）