PLC课程设计小车运行方向说明书.doc

PAGE 1 《 机械设计课程设计 》说明书 青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：带式输送机传动装置设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化103班 学 号：20100201095 学 生：qqq 指导老师：qqqq 青岛理工大学琴岛学院教务处 2013年07月06日 《机械设计》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 《机械设计》课程设计报告书 《电气实训》评阅书 题目 小车运行方向控制 学生姓名 qqqq 学号 20100201096 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 摘 要 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。 运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线 冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。 关键字：PLC PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc360695176 摘 要 PAGEREF _Toc360695176 \h I HYPERLINK \l _Toc360695177 1设计任务 PAGEREF _Toc360695177 \h 1 HYPERLINK \l _Toc360695178 2传动方案的分析与拟定 PAGEREF _Toc360695178 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360695179 2.1传动系统的作用及传动方案的特点 PAGEREF _Toc360695179 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360695180 2.2方案拟定 PAGEREF _Toc360695180 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360695181 3减速器结构选择及相关计算 PAGEREF _Toc360695181 \h 3 HYPERLINK \l _Toc360695182 3.1电机的选择 PAGEREF _Toc360695182 \h 3 HYPERLINK \l _Toc360695183 3.2传动比的分配 PAGEREF _Toc360695183 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360695184 3.3传动参数的计算 PAGEREF _Toc360695184 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360695185 4 V带的设计 PAGEREF _Toc360695185 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360695186 4.1确定计算功率 PAGEREF _Toc360695186 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360695187 4.2选择V带的带型 PAGEREF