PLC 小车运行方向控制课程设计说明书 end.doc

现代电气控制及PLC应用技术 课程设计评阅书 题目 小车运行方向控制 学生姓名 张银鹏 学号 20090212066 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 目 录 引言………………………………………………………………………3 1课程设计目的…………………………………………………………4 1.1课程设计描述和目标……………………………………………4 2 系统总体方案设计……………………………………………………5 2.1系统硬件设计……………………………………………………5 2.1.1 PLC的选型…………………………………………………5 2.1.2 S7-200224简介……………………………………………5 2.2系统变量定义及分布表…………………………………………6 2.3系统接线图设计…………………………………………………7 3控制系统程序设计……………………………………………………8 3.1控制系统流程图设计……………………………………………8 3.2五工位送料小车自动控制主电路图……………………………9 3.3 PLC 控制梯形图设计…………………………………………10 4.系统调试及结果分析………………………………………………14 4.1系统调试及解决的问题………………………………………14 4.2 结果分析………………………………………………………14 设计总结………………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………16 致谢……………………………………………………………………17 引言 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。 运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线 冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。 1.课程设计目的 培养综合运用PLC及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题的基本训练。通过电路设计，了解单片机的工作特征，掌握单片的工作原理，从而加深对该课程知识的理解。 通过本课程设计，主要训练和培养学生以下能力： (1) 查阅资料：收集与本设计有关的资料（包括从已发表的文献和生产现场中收集的）。 (2) 方案选择：树立即考虑技术的先进性与可行性，又考虑经济上的合理性。并注意提高分析和实际解决问题的能力。(3) 迅速准确的进行工程计算的能力。 (4) 用简洁的文字，清晰的图表来自己设计思想的能力。1.1课程设计描述和目标 1.1.1课程设计描述 2、使用设备：PLC试验台 设计任务：画出主电路图，控制电路图，并编写PLC程序 2．系统总体方案设计 2.1 系统硬件设计 2.1.1 PLC的选型 在PLC日益成为工厂自动化基本技术平台的时代，如何选用一部适合的PLC即满足技术要求，又能实现经济效益，是一项重要课题。PLC本身强调的特色为：体积小、功能强、操作简便、程序设计简易、模块扩充性好、通信方便等，针对上述要求选择PLC控制系统。西门子公司的S7-200系列PLC以其功能强、功能强大、性价比高等特点受到广泛青睐。因为该设计需要13个输入和3个输出故需要CPU有至少14个数字量输入PLC，故满足这一技术要求的S7-2