[2018年必威体育精装版整理](PID)块根据用户定义的设定点值的偏差.doc

PID块： PID (PID)块根据用户定义的设定点值的偏差，通过改变被控变量（一个模拟量输出）实现闭环回路的平衡。实际值（一个模拟量输入）和设定点值之间的不同为误差或偏差。 根据误差值，PID块计算出一个相应的控制输出信号，逐渐减少误差直至零。调节PID块实际是调节除比例，重设，和速率值外的设定点与测量值之间的差分功能。 工程单位域： 下限域 描述 下限域定义为操作员显示的零刻度。 有效输入 你可以通过下述三种格式之一输入下限： o 标准整数 o 扩充小数位 o 科学计数法 注释: I/O驱动器可以设置工程单位域的精确极限。咨询你的I/O驱动器制造商以获取更多的信息。 在计算块或信号选择块中，如果数据块输出值为10，而下限是15，则数据值锁定在15处。你必须输入下限为10或更小，来输出数值10。 如果你想从计算块中显示数值1.236，你必须在下限域设置三位或更多位小数。 如果你使用科学计数法，在正、负范围内最多可设置六位小数以获得精确设置 标准整数： 标准整数格式 标准整数格式表示以下计算范围： 低限 高限 数值类型 -32768 32767 带符号整数 0 65535 不带符号整数 0 999 3BCD码 0 9999 4BCD码 0 4095 12位二进制码 0 32767 15二进制码 扩充小数位： 扩展十进制计数法 扩展十进制计数法表示以下计数范围： 低限 高限 数值类型 -9999999 9999999 带符号整数 注意: 用这种格式，可指定小数点后6位。确认要满足块域要求的高限和低限（EGU）。注意表示范围可达-1E7到+1E7。 科学计数法： 科学计数法表示以下计数范围： 低限 高限 数值类型 +/-3.4E-38 +/-3.4E+38 指数 注意: 用这种格式可表示很大或很小的数。精确为前七位。若喜欢， 可以把FIX软件表示的十进制数用科学计数法来表示。用科学计数法， 可指定小数点后的六位。 上限域： 描述 上限域定义为操作员显示的全部刻度。 有效输入 你可以通过下述三种格式之一输入上限： o 标准整数 o 扩充小数位 o 科学计数法 注释: I/O驱动器可以设置工程单位域的精确极限。咨询你的I/O驱动器制造商以获取更多的信息。 在计算块或信号选择块中，如果数据块输出值为150，而上限是100，则数据值锁定在100处。你必须输入上限为150或更大，来输出数值150。 如果你想从计算块中显示数值1.236，你必须在上限域设置三位或更多位小数。 如果你使用科学计数法，在正、负范围内最多可设置六位小数以获得精确设置。 单位域： 描述 单位域为上、下限（EGU）指定标识符。 有效输入 最多四个ASCII码字符。 例如 TEMP, PCTS, DEGS 注释: 此输入不能影响计算或FIX软件中变量的功能。它被用来限制显示标识符来识别工程单位。 工程单位输出域： 描述 工程单位输出域显示PID块输出值的上限和下限。 有效输入 被控变量的最高和最低极限值（模拟量输出块或其它PID块）可以在下限和上限域中定义。这些极限的标值，例如PCT或DEG，可以在单位域中输入。 注释: PID块的上限，下限和单位域输入值可以不同。另外，你的I/O驱动器可以在工程单位范围内追加限定值。如果需要，咨询你的I/O driver制造商以获取更多的信息。 初始化方式按钮 描述 当数据库被调用或置数据块为扫描状态时，初始化方式按钮指定数据块为自动方式或是手动方式。 有效输入 自动方式 --- 允许数据块通过扫描，报警，和控制 (SAC) 程序扫描，并从上一个数据块中获取数据。 手动方式 --- 让操作员为数据块输入值。 传送选项域 描述 传送选项域定义PID块如何传送，即以自动方式或手动方式。 有效输入 键 描述 a、 当数据块在手动方式时，输出位置轨迹。当一个传送返回自动方式后，PID块使用当前和先前的误差值计算输出。 b、 当PID块从手动向自动方式转换时，选取扫描、报警和控制 (SAC)程序可以提供一种“减少碰撞”传送。 通过使设定点等于测量点（即平衡）的方法减少误差。 C、无 省选项，禁止传送。 反馈点域 描述 反馈点域提供一个检测点，确定PID块输出是否与硬件输出相同。PID块总是将一个输入信号送入它的设定点进行比较，而反馈点值送入已定义的报告中。 注释: 如果PID块的输出与硬件输出相同，此时提示硬件工作正常，并且循环系统按照惯例处理。如果PID块输出与硬件输出不相同，它表明硬件发生故障。 有效输入 反馈点是一个正规独立模拟量输入块。此块必须有一个与PID块相同的工程单位范围。但是，它的工程单位范围可以与输出域不同。 例如 PID块通过反馈点阻止重启-结束。当一个硬件测试失败后，将出现重启-结束。此时将产生PID错误