[2018年必威体育精装版整理]01第一讲：动静法.ppt

第四章 动静法 达朗贝尔原理-动静法 刚体惯性力系的简化 定轴转动刚体轴承动反力 动平衡与静平衡 问题的引出 问题的引出 问题的引出 问题的引出 §4-1 达朗贝尔原理 动静法 §4-1 达朗贝尔原理 动静法 §4-1 达朗贝尔原理 动静法 §4-2 刚体惯性力系的简化 §4-2 刚体惯性力系的简化 §4-2 刚体惯性力系的简化 §4-2 刚体惯性力系的简化 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 地盘可根据路况不同而升降的轿车 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置ABS: Anti-lock Brake System 无ABS系统汽车刹车时的侧滑现象 一、达朗贝尔原理 1、质点的达朗贝尔原理 主动力， 约束力， 惯性力 质点的达朗贝尔原理 ： 2、质点系的达朗贝尔原理 若对于质点系中的第i个质点有： 则对于整个质点系有： 主矢： 主矩： 力系平衡的条件： 二、动静法 应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时有： 例：已知： ，求A、B 的约束力。 解：研究整体,受力分析与运动分析 附加动反力：由于运动引起的约束力 一、平移刚体惯性力系向质心C简化 二、平面运动刚体惯性力系向质心C简化 简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面 设刚体的质量对称面为oxy面 ＝0 ＝0 A A 三、定轴转动刚体惯性力系向转轴A的简化 简化条件：转动轴A垂直于质量对称面 1、将惯性力向质心C简化 2、将惯性力向转轴A简化 3、将惯性力向杆上B点简化 A B 惯性力向质心C简化： A B 惯性力向转轴A简化： 思考题：已知均质杆长为 L，质量为m，角速度为零，角加速度为 ， A B 惯性力向转轴B简化： 如何确定惯性力合力的作用线？ A B 例：已知 L,m,初始时无初速度，求初始时杆的角加速度和约束力 问题： 求解该题有几种方法？ 方法一：动静法 解：受力分析、运动分析、添加惯性力 建立“平衡”方程 求解方程 方法三： 应用动能定理 和质心运动定理 方法二： 应用动量矩定理和质心运动定理 运动学关系： A B 例：已知： ， 求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。 解：受力分析与运动分析 建立“平衡方程”，并求解 问题：若绳索B变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和绳索A的拉力? 未知量： 运动分析 受力分析 问题：若绳索均变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和板的角加速度? 力已知， 运动未知 问题：试定性分析板质心加速度的方向和板角加速度的转向