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设计一搅拌器的传动装置,若搅拌器工作转速为20rpm,用电动机带动,电机转速为1400rpm。 若用齿轮传动: 本章主要内容及要求 1、了解蜗杆传动原理,掌握其运动关系 和几何关系; 蜗杆传动概述 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,空间交错; 一、蜗杆传动的特点 优点: 二、蜗杆传动的分类 按蜗杆 形状分 按螺旋面形状分 阿基米德圆柱蜗杆(ZA) §8-1普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件 一、蜗杆传动的原理 ?、蜗杆头数 Z1=1~4, 常用z1=1~2 2、蜗轮的加工 3、基准面 二、蜗杆传动的主要参数 1、模数m与压力角α 2、蜗杆螺旋导程角γ 蜗杆轴面齿距 px1=πm 3、蜗杆直径系数q和蜗杆分度圆直径d1 为了减少刀具数量,便于刀具的标准化,制定了蜗杆分度圆直径的标准系列(表8-1)。 当m一定时, q大,d1大,刚度、强度高, 同一直径d1的蜗杆可以有四把不同升角的蜗轮滚刀: ∵ z1=1~4, 推荐z1=1、2、4 4、蜗杆头数z1和蜗轮齿数 ?、z1=1~4,推荐z1=1、2、4 5、传动比 6、中心距 7、滑动速度 三、蜗杆传动几何尺寸的计算(表8-2) §8-3 蜗杆传动强度计算 一、蜗杆传动的失效形式 二、蜗杆传动的受力分析 力的大小: 圆周力 力的方向: 蜗轮的转向可用螺纹的运动关系判断。 蜗轮转动方向的判断: 三、计算载荷 四、蜗杆传动的强度计算 3、公式说明 一般小模数蜗杆选用大q。 §8-4 蜗杆传动的材料和结构 一、蜗杆传动的常用材料 2、蜗轮: 要求耐磨、抗胶合、易切削。 青铜是传统的材料。 二、蜗杆与蜗轮的结构 蜗杆-绝大多数和轴做成一体,称蜗杆轴。 蜗轮—— 用铸铁或尺寸小的青铜蜗轮可制成整体 式结构 c); 三、蜗轮的常用材料和许用应力 1、若材料为ZQSn10-1或ZQSn6-6-3时,其主 要失效形式为点蚀,此时抗胶合能力较高, 而强度较低; 2、若采用无锡青铜(ZQAI9-4)或铸铁时,其 主要失效形式为胶合; 3、蜗杆未经淬火时,淬火钢的[ σH] 值应降低 15%~20% §8-5 蜗杆传动的效率、润滑和 热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 ∴ 当蜗杆为主动时, η1可近似按螺旋副的效率 计算: 2、提高效率的方法: ?、采用多头蜗杆(即增大z1) 初步计算时,效率可近似取下值: 自锁时 η0.50; ?、提高蜗杆的转速n1 ?、提高安装精度,避免偏载。 3、自锁 自锁现象-蜗轮不能作主动带动蜗杆运动。 二、蜗杆传动的润滑 目的——提高效率,防止胶合及磨损,冷却、 防锈。 3、控制浸油量 当υ14m/s时,采用上置式,浸油深度 为蜗轮外径的1 /3; 三、蜗杆传动的热平衡计算 1、目的-散热、冷却、防止胶合及磨损。 单位时间所产生的热量Q1=1000P1(1-η)焦耳/秒 根据热平衡条件 Q1=Q2 , 即 要满足△t?? △t ? , 3、冷却措施 (1)、增加散热面积,合理设计箱体结构 铸出或焊上散热片; 例:下图为斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动,已知Ⅰ轴上传递的功 率p1= 5.5KW, n1=1400rpm, 斜齿轮的模数 mn=4mm, z1=21,β= 12o,当重物Q上升时, 则求: 1、各轮的转向; 2、蜗杆蜗轮的受力情况及螺旋线方向; 3、确定斜齿轮的螺旋线方向及各力的方向,务必使Ⅱ轴 上的轴向力大小。 如图手动绞车采用圆柱蜗杆传动,已知m=8mm、z1=1、 d1=80mm、z2=40、卷筒直径D=200 mm。 问:(1)欲使重物上升 1 m,蜗杆应转多少转? (2)若蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f ′=0.18,机构 能否自锁? (3)若重物W=5KN,手摇时施加的力F=100N,手柄转 臂的长度 l 应是多少? 例:试判断下列各图中蜗轮的转动方向及受力情况: 其承载能力主要确定于蜗轮的抗胶合能力; ∴ 此时设计是条件性设计, ∵ [ σH] 随υs增大而降低(表8-4)。 4、若不满足跑合和润滑良好的条件时,表中的 [ σH] 值 应降低30%; 5、短时工作时,锡青铜的值应[ σH]增大 40% ~

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