熔化焊机器人焊接专家系统Ξ.PDF

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ≥ 文章编号222 熔化焊机器人焊接专家系统Ξ 姚河清 王运东 河海大学机电工程学院 常州 摘 要 本文在 公司生产的 弧焊机器人上 利用 开发出了熔化焊 2 ∞≥≥∞ × ∂∏≤ 机器人焊接专家系统 该系统沿用常用专家系统的开发方法 采用分层推理 最终将机器人所需焊接工艺参数直接 传送给机器人控制器较好地实现了专家系统和弧焊机器人的结合 关键词 专家系统 弧焊机器人 熔化焊 ∂∏≤ 中图分类号 ×° 文献标识码 ΓΜΑΩ ΩΕΛΔΙΝΓ ΕΞΠΕΡΤΣΨΣΤΕΜ ΦΟΡ ΑΡΧΩΕΛΔΙΝΓ ΡΟΒΟΤ 2 2 ≠ • ≠∏ Χολλεγεοφ Μεχηανιχαλ ΕλεχτριχαλΕνγινεερινγ ΗεηαιΥνιϖερσιτψΧηανγζηου 2 Αβστραχτ ×√• ¬ × • ∏ ∞≥≥∞ ≤ ∂∏≤ ∏¬ 2 ¬ Κεψωορδσ ¬ • ∂∏≤ 设计难度 提高应用的可靠性 同时可将专家系统直 1 引言Ιντροδυχτιον 接和机器人联机使用充分利用机器人所具有的各 机器人焊接及其相应的柔性制造系统应用是我 种性能和功能 国传统焊接生产现代化改造最重要的发展方向之 一随着我国加入• × 及工业生产水平的高速发 2 应用焊接机器人系统介绍Ιντροδυχτιον 展 劳动力成本提高 焊接机器人设备成本降低 激 οφαππλιεδωελδινγροβοτσψστεμ 烈的国际竞争要求焊接质量愈来愈高产品的个性 系统所应用的机器人为奥地利∞≥≥∞ 化要求提高 产品的更新换代速度越来越快 小批