[中学教育]信息技术六年级机器人.ppt

机器人走进课堂 -小学机器人教学如何开展 机器人的几点要求 结构紧凑，简洁实用，最好有图形化的程序设计界面。(流程图方式) 耐用，不容易坏。(专业设计) 配有大容量的充电电池，能联机充电，最好充电器具有充电保护功能 。 机器人最好既能参加比赛，又能进行教学。 服务方便，信誉好的产品 。 本教材的作者在新教材培训会上 时提出的要求。 第二章：教材的内容安排及目标(六年级下) 与机器人零距离 第10课、认识机器人（建议课时：2课时 ） 本节首先让同学们了解什么是机器人、机器人的产生、发展、种类及其广泛的应用，使学生产生想了解和学习机器人的强烈欲望。然后结合具体教学用的机器人，让学生了解机器人的一般组成及工作原理。 “机器人”一词的由来 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。他们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中定义了“robota” 1954年，George Deval开发出第一台可编程机器人 1962年，Unimation公司成立，出现了最早了工业机器人，第一位用户是GM 1964年，MIT，Stanford University 等成立人工智能研究所 1965年，Carnegie Mellon University 建立机器人研究所 机器人分类-按应用分类 机器人具有那些特性? 它有特有的机械结构； （是一种物理状态，具有一定的形态） 它有自身的大脑； （控制机器人的程序） 能够完成一定的动作； （任何机器人都有一定的动作表现） 机器人发展趋势 第11课、走近机器人（建议课时：2课时 ） 本节首先让同学们了解我们的教学机器人（包括硬件和软件），和它的操作流程。 设备的详细说明 机器人大脑——主板（多接口、多种接口） 机器人思想——程序（低起点，高发展，流程图-教材要求） 机器人感知——传感器（多种类，标准接口） 机器人手脚——马达（多种类，易于DIY） 机器人骨架——机械结构（有搭建行为，建议使用标准件和重复性操作） 机器人食物——电池 （使用方便，容量大，易于管理） 机器人最好既能参加比赛，又能进行教学 机器人的身体（硬件部分） 机器人的“思想”-软件 指挥新朋友 第12课、机器人邮递员（执行模块） 本节主要了解机器人的编程环境，掌握机器人的简单操作，初步掌握机器人直行的工作原理。同时理解机器人的“电脑”执行命令与“执行机构”完成命令之间存在的差异。 任务 这个机器人送信的问题，其实可以转换成下面的虚拟任务:假设小女孩住在A城，小博士住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路，邮差机器人要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。 邮差机器人从起点出发，经过一段时间的行走，就可以到达目到的地了。走完这一段距离到底需要多少时间呢？根据学过的数学知识，我们可以大致测算出一个时间值。 机器人编程环境内容介绍及调试要点 第13课、机器人导游（执行模块的深入） 本节主要了解机器人的编程环境，掌握机器人的简单操作，初步掌握机器人直行的工作原理。同时理解机器人的“电脑”执行命令与“执行机构”完成命令之间存在的差异。 任务 机器人小导游的任务可以这样来描述：从A区出发，先到达B区，原地休息一下；接着机器人转弯，目标C区，继续前进，到C区后停止。 任务分析 机器人编程环境内容介绍及调试要点 第14课、机器人卫士(控制模块-循环) 本节首先了解机器人转弯的工作原理，通过走正方形的任务的编程， 学生理解循环语句的使用方法。 提出任务 机器人卫士的最大优点是：尽忠职守、永不疲倦。今天我们来设计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小路巡逻，保卫校园的安宁。 建立数学模型 建立流程图 第15课、机器人认路（传感器认