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河北科技大学2013——2014学年第1学期 《理论力学》期末考试试卷A 班 级： 姓 名： 学 号： 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、（20分）填空题（每小题5分，共计20分） 1.已知，，。约束力 ， 。OA杆角速度为，O1B杆角速度为。若取滑套B为动点，已知相对速度为。则B的 ，将其正确方向标示在图中。 图2 图3 图4 3.图3所示的均质圆盘O质量为，半径为，重物A的质量为。若已知重物A下降的加速度为，不计绳索的质量和各处的摩擦，则O处的约束力 。 4. 已知均质圆盘质量为，半径为，其运动情况如图4所示（C为质心）。则惯性力系的 ， 。 二、（15分）图5所示机构，曲柄OA绕轴O转动，已知曲柄，图示瞬时的角速度为，角加速度为。试求此瞬时T型构件BC的速度。 要求：指明动点与动系，画出必要的速度图、加速度图；给出解题所需的基本定理和公式以及计算结果。 图5 三、（15分）图6所示平面机构中，曲柄OA=r以匀速角速度(绕O轴转动，半径为r的圆盘沿水平直线轨道作纯滚动。在图示位置(OA⊥OB)，试求： 连杆AB的角速度； 圆盘B的角速度和角加速度。 图6 四、（20分）图7所示均质轮C的半径为R，质量为M，在水平面上作纯滚动。物块A的质量为m，B轮质量不计。系统初始静止，试求：(1)物快A下降时的速度、加速度；(2)绳索的拉力。 图7 五、（10分）图8所示质量为m, 半径为均质圆盘置于平板车上，小车与圆盘之间的静滑动摩擦系数为，小车以加速度 a向左运动, 应用达朗贝尔原理试求：若使圆盘相对小车静止不动时，加速度a的最大值。 图8 六、（20分）如图9所示结构，F=20kN，q=6kN/m，不计自重。求固定端A和支座D处的约束力。 图9 A卷 共（ 6 ）页，第（ 1 ）页