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遥控直升飞机基础知识 汕头市乐四方电子实业有限公司提供 遥控直升机主要从以下几个方面来介绍，此处不会涉及某些细节方面的技术问题，文中会有相应的注明，在此之前需要先掌握模型基础方面的知识。 直升机的飞行原理 直升机的飞行动作 分类 机架结构 动力系统 遥控设备 直升机是依靠主旋翼（浆）高速旋转来产生向上升力的飞行器，类似于电风扇的扇叶，所以主旋翼的旋转面是水平的。 不过螺旋桨和普通电风扇是有着本质区别 （扇叶的设计就完全不同），螺旋桨会产生推 进力来推/拉动飞行器，而电风扇只能吹风，基 本上不会有推力。 有的直升机可以倒飞，是因为主旋翼可以 转换升力的方向，当直升机完全倒过来飞行时， 主旋翼的升力方向与上图中是相反的。 直升机的飞行原理 直升机上一般装有一个叫做陀螺仪(GYRO)的电子设备，陀螺仪主要用于稳定直升机的航向。陀螺仪有两种工作状态，一种是普通模式，一种是锁尾模式。 　　在普通模式下，因为风吹或者别的原因而导致飞机航向偏移时，陀螺仪会间断地发出控制信号，强制修正航向，但是这种修正误差比较大，很容易把航向偏移到相反的方向。 　　在锁尾模式下，发生如上情形时，陀螺仪会持续发出控制信号，强制稳定直升机的航向，这种控制方式可以更好的锁定机头方向。 　　一般低端的陀螺仪只有普通模式而没有锁尾模式，而较好的陀螺仪除了有锁尾模式外也一定会有普通模式。陀螺仪的控制精度会受到各方面的影响，因而高低端不同档次的陀螺仪的使用效果会千差万别。 直升机的飞行原理 模型直升机可以做什么动作? 4通道或更加复杂的直升机，可以实 现多自由度的动作，如右图，围绕 x/y/z 轴的分别是横滚/俯仰/转向， 以下是几种动作对应的遥控器控制方 式。 上升下降，对应遥控器的油门通道（图中未表示）； 围绕x轴的动作是横滚（左右侧倾），对应遥控器的副翼通道； 围绕y轴的动作是俯仰（前后倾斜），对应遥控器的升降通道； 围绕z轴的动作是转向（左右旋转），对应遥控器的方向通道。 直升机的飞行动作 直升机从以下几个不同的方面来划分规格 按尺寸大小： 不同厂家有不同的产品尺寸划分方式，其中最常见的是电直以主轴到尾轴的距离为标尺来划分，油机按照使用的引擎大小划分的方式来 按通道数： 常见的有4通和6通两种。 按主旋翼结构不同： 常见的有共轴双桨和单浆两种。 按动力系统类型： 有电动（含有刷和无刷）和油动两种。 以下內容按照双桨和单浆两大类来介绍直升机的各个部分 直升机的分类 常见的两种主旋翼结构类型的区别 共轴双桨直升机： 有两层主旋翼但无尾桨，4通道，只有电 动，飞行稳定性高，不能特技飞行，容易操 纵，比较适合初学者。 单浆直升机： 单层主旋翼加尾桨，4或6通道，有电动 或者油动，飞行稳定性一般，6通道的可以特 技飞行，较难操纵，适合有经验的玩家。 直升机的分类 - 单浆和双桨 以下是大多数单浆直升机的尺寸划分方式，需要注意的是，双桨直升机没有特定的规格，也只有电动版。 油动直升机： 按照使用的引擎级别划分，例如：30 / 50 / 60 /90 级，越大的直升机相应地会配备越大的引擎。 下图是日本JR品牌的 VENTURE 50 级油直。 注意：不同厂商之间， 即使使用同样大小的引 擎，产品尺寸也可能不 同。 直升机的分类 - 单浆 - 油动 电动直升机： 大多数厂商按照主轴到尾轴的轴距来划分，例如：250 / 450 / 500 / 600 / 700等。下图以台湾亚拓品牌的450机为例说明这个尺寸的测量方式。 右图中，两条橙色线条中间的“L”表示主轴到尾轴的距离，单位是“mm”，此处的L＝450mm，所以这个直升机是450级。 注意：此尺寸并不是绝对 的，不同厂家的产品之间 也会有差异。 直升机的分类 - 单浆 - 电动 共轴双桨直升机的基本结构： 直升机的分类 - 双浆机的结构 上旋翼/A浆 下旋翼/B浆 4合一接收机 电池 尾架 双舵机 平衡杆 双电机 机头罩 共轴双桨直升机的结构比较简单，主要由以下几个部分组成 两个电机（分别驱动A浆和B浆，控制上升下降和左右转向） 两个舵机（用于控制前后和左右横滚） 4合一接收机（含有接收机、陀螺仪、电调、混控器4个部分） 浆、浆夹、轴、倾斜（十字）盘 头罩、机架、电池架、脚架和尾架 　　双桨机没有独立的陀螺仪和电调，这些设备连同混控器一起被集成到接收机里面，所以两个舵机和两个电机以及电池全部都直接连接到接收机上。 　　双桨机的左右转向功能是依靠AB浆的转速不同，借助于反扭力矩的原理来实现的。 直升机的分类 - 双浆机的结构 电动单浆直升机的基本结构： 直升