[信息与通信]DeviceNet信息协议.pdf

DeviceNetTM 第四章 DeviceNet 信息传输协议 DeviceNet 信息协议 4-1 引言 本章叙述用于显式信息及I/O 信息的位于CAN 数据区内的协议信息 4-2 显式信息 本节介绍显式信息协议 并介绍动态建立显式信息连接的有关细节 显式信息 利用CAN 帧的数据区来传递DeviceNet 定义的信息 图 4.1. 显式信息 CAN 数据区的使用 数据区 0 8 字节 CAN 头 协议区 服务特定数据 图4.2 提供了与显式信息相关的CAN 数据区的格式 第一卷 版本2.0 4-1 DeviceNetTM 第四章 DeviceNet 信息传输协议 图 4.2. 显式信息数据区格式 内容 内容 字节 字节 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 位移 位移 0 信息头 0 信息头 1 1 分段协议 信息体 2 信息体分段 7 7 含有完整显式信息的传送数据区包括 l 信息头 l 完整的信息体 如果显式信息的长度大于8 字节 则必须在DeviceNet 上以分段方式传输 连接 对象提供分段/重组功能 一个显式信息的分段包括 l 信息头 l 分段协议 见4-4 分段协议 l 分段信息体 4-2.1 信息头 显式信息的CAN 数据区的0 号字节指定信息头 格式如下 图 4.3. 显式信息头格式 内容 字节 7 6 5 4 3 2 1 0 位移 0 Frag XID MAC ID 信息头内容 Frag 分段位 指示此传输是否为显式信息的一个分段 值定义如下 第一卷 版本2.0 4-2 DeviceNetTM 第四章 DeviceNet 信息传输协议 表 4.1. 分段位的值定义 值 含义 不分段 这个传输包含完整的显式信息 0 下一字节包含服务区 分段 这个传输不包含完整的显式信息 1 下一字节包含分段协议 XID 事务处理 ID 该区应用程序用以匹配响应和相关请求 该区由服务器用响 应信息简单回复 服务器模块并不利用该区执行任何类型的重复信息