[信息与通信]PLC应用技术讲座五.ppt

第六章 Modicon Micro PLC在电梯控制中的应用 第一节 概 述 第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术 第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分 析 第一节 概述 电梯运动——电力拖动，垂直运动 早期——继电器控制系统——易产生故障 现代——PLC控制——工作安全可靠、远速度高于继电器控制，但低于微机控制 本章：针对五层电梯模型——结构、硬件连接PLC、梯形图、调试等 一、五层电梯模型的结构 轿厢运行井道及各层楼位置检测 （见教材P142 Fig6-1） 井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实 际相比，省略了电磁抱闸制动装置） 各层楼位置检测：行程开关 1YC～5YC 第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术 一、采用A120模板进行I/O扩展 （1）PLC无论处于何种工作方式（母、子、单机 运行），均可进行A120扩展 （2）PLC进行A120扩展时，本身被配置为机架 1，A120的I/O机架被配置为2～4 （3）母机不能访问子机的A120扩展I/O资源 第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯 形图分析 1.有司机方式——手动控制方式（本例中，设10003=“1” ） 上、下客时间的长短 上、下行的起动 中间是否响应召唤（或直驶） * * i层楼面布局（见教材P143 Fig6-2） （1）乘客出/入门 （2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮错误！链接无 效。x, 召唤登记指示灯iDAS和Idax （3）电梯运行状态指示灯 上行DCS和下行DCX （4）7段码数码管作楼层显示 3. 轿厢内及操作面板结构布局（见教材P143 Fig6-3） （1）电梯运行状态显示(上行、下行) （2）楼层显示 （3）电源总开 （4）司机/自动选择开关(有/无司机) （5）输入控制开关: AYS——向上行驶按钮 AYX——向下行驶按钮 YSJ——有/无司机选择开关 AJ ——直驶开关 ZXF——置消防开关 （6）输出控制开关、显示装置 KM（LED显示）——电梯正完成开门动作 GM（LED显示）——电梯正完成关门动作 MGB（LED显示）——电梯门已关闭 1DJA～5DJA——1～5楼指令登记指示显示 1DAS～4DAS——1～4楼上召唤登记指示显示 2DAX～5DAX——2～5楼下召唤登记指示显示 YX——电梯正在运行 7段数码管显示轿厢所在层楼位置 a g d 0 0 1 （1层） 0 1 0 （2层） 0 1 1 （3层） 0 0 （4层） 1 0 1 （5层） 二、开关量I/O点的参考号分配 说明： 根据控制要求，应有开关量输入点：23；开关量输出点：28，现1台Modicon Micro 61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O，因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显示，只用7段中的3段a、g、d，如图所示。这样，只需两台PLC即可实现控制。 2. 如果一定要进行十进制显示，则 方法一： 3台PLC构成I/O扩展链路 方法二： 采用二～十进制译码电路 输入点：10001～10023——母机16点（10001～ 10016），子机7点（10017～10023） 输出点：00001～00028——母机12点（00001～ 00012），子机12点（00017～00028） 控制系统中用到的中间继电器地址：见教材P145 （注：00206与00203互换，补充00161——未定向 输出）。 （1）扩展链路口——RS-485口，由标准的六芯电缆 连接 （2）只有一台PLC被组态为母机，子机数量1～4台 （3）母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址 码1～4（ID#），此种扩展方式是将子机的I/O 资源部分或全部提供给母机使用。 （4）母机除了对自己的固定的I/O资源编址，还要 对子机的I/O资源由Config进行编址。 I/O扩展链路组态方法——首先应将母机与子机经RS-485口相连： 1.母机：LMODSOFT主菜单→Offline→New Program→输入文 件名（比如、确定存储路径、确定通信参数→组态屏 幕 Overview（见教材P147 Fig6-4）→组态完成后→进 入梯形 图编辑器输入程序……→Transfer→File