[信息与通信]PLC技术周美兰第四章.ppt

第四章 PLC的编程及应用 第一节 PLC编程特点和原则 PLC的编程特点 梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但二者之间又有较大的差别。继电接触器控制是按“并行”方式工作的 ，PLC是以“串行”方式工作的。 程序的执行顺序 继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较 PLC程序的扫描执行结果 扫描执行方式 优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。 缺点：产生响应滞后，影响可靠性。 传统继电器自身的延时效应 PLC中的软继电器 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。 在PLC中，软继电器种类多、数量大。 如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。 寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。 PLC的编程原则 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序： 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。 4. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。 不允许出现桥式电路。 注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如： 7.梯形图的逻辑关系应简单、清楚，便于阅读检查和输入程序。 第二节 PLC基本编程电路 AND运算电路 OR运算 例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。 自锁（自保持）电路 自锁电路分为：关断优先式和启动优先式 采用输出继电器的自锁电路 采用keep指令的自锁电路 关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。 启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。  互锁电路 互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。 五、分频电路 当按下X0时，内部继电器R0接通一个扫描周期，输出Y0接通。当X0第二个脉冲到来时，内部继电器R1接通，常闭触点R1打开从而使Y0断开，如此反复，使Y0的频率为X0频率的一半。 时间控制电路 时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。 下图是延时断开电路 ： 长定时电路 （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。 下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即Y0在X0闭合30秒之后得电。 下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。 采用计数器的长延时电路 3、顺序延时接通电路 采用计数器和比较指令构成的顺序延时接通电路 4、顺序循环执行电路 5、计数控制电路 计数控制电路一般都有使用计数器CT指令或F118加减计数器指令实现，当达到目标值时，计数器接通。如果要进行中间数值的动态监控，常使用经过值寄存器EV并结合高级比较指令F60或者基本比较指令达到控制目的。 （1）用一个计数器实现4个计数控制的电路 （2）扫描计数电路 （3）计数器串联使用可扩大计数范围 6、计数报警电路 七、其他电路 1、单脉冲电路 单脉冲往往是信号发生变化时产生的，其宽度就是PLC扫描一遍用户程序所需的时间，即一个扫描周期。在实际应用中，常用单脉冲电路来控制系统的启动、复位、计数器的清零等。 2.分支电路 分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。 例如，开动吊车的同时打开警示灯。 下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。 3、闪光电路 闪光电路是