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[信息与通信]RTOS_uCOS-II_原理及应用课件4
嵌入式实时操作系统
嵌嵌入入式式实实时时操操作作系系统统
C/OS-II
μ
CC//OOSS--IIII
μμ
西安邮电学院计算机系
Tel: (ZQL)
Email: zql@xiyou.edu.cn
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第 章 任务的
同步与通信
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第 章 任务的同步与通信
一个应用系统通常是由多个任务组成，任务之间互相协
作共同完成目标功能。例如任务对共享资源竞争，先采
集数据才能处理数据等情况。（任务的同步控制，共享
资源的竞争，任务间的通信等问题的解决方案OS）
任务间的同步任务间的制约、合作运行机制。
系统各任务之间通过 “任务通信” 的方式，实现任务的信
息传递和同步控制， “任务通信” 的载体就是 事件。
常用的事件：信号量（计数型SEM/互斥型
MUTEX）、消息邮箱(MBOX)、消息队列(Q)、事件标
志组等。
事件用 “事件控制块”（ECB） 来描述。
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第 章 目录
1
、任务间的同步和事件控制块
2
、信号量及其操作
3、互斥型信号量和任务优先级反转
4、消息邮箱及其操作
5、消息队列及其操作
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第 章 目录
1
、任务间的同步和事件控制块
2
、信号量及其操作
3、互斥型信号量和任务优先级反转
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