[信息与通信]ucos-ii源代码嵌入式教程1.doc

第一章：范例 ?? 1.00 安装 μC/OS-II 本书附带一张软盘包括了所有我们讨论的源代码。是假定读者在80x86，Pentium，或者Pentium-II处理器上运行DOS或Windows95。至少需要5Mb硬盘空间来安装uC/OS-II。 ? ?? 请按照以下步骤安装： 1.进入到DOS（或在Windows 95下打开DOS窗口）并且指定C：为默认驱动器。 2.将磁盘插入到A：驱动器。 3.键入 A：INSTALL 【drive】 注意『drive』是读者想要将μC/OS－II安装的目标磁盘的盘符。 INSTALL.BAT 是一个DOS的批处理文件，位于磁盘的根目录下。它会自动在读者指定的目标驱动器中建立\SOFTWARE目录并且将uCOS-II.EXE文件从A：驱动器复制到\SOFTWARE并且运行。μC/OS－II将在\SOFTWARE目录下添加所有的目录和文件。完成之后INSTALL.BAT将删除uCOS-II.EXE并且将目录改为\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L，第一个例子就存放在这里。 在安装之前请一定阅读一下READ.ME文件。当INSTALL.BAT已经完成时，用户的目标目录下应该有一下子目录： ????????? \SOFTWARE 这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。 ????????? \SOFTWARE\BLOCKS 子程序模块目录。笔者将例子中μC/OS-II用到的与PC相关的函数模块编译以后放在这个目录下。 ????????? \SOFTWARE\HPLISTC 这个目录中存放的是与范例HPLIST相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。HPLIST.C存放在\SOFTWARE\HPLISTC\SOURCE目录下。DOS下的可执行文件（HPLIST.EXE）存放在\SOFTWARE\TO\EXE中。 ????????? \SOFTWARE\TO 这个目录中存放的是和范例TO相关的文件（请看附录D，HPLISTC和TO）。源文件TO.C存放在\SOFTWARE\TO\SOURCE中，DOS下的可执行文件（TO.EXE）存放在\SOFTWARE\TO\EXE中。注意TO需要一个TO.TBL文件，它必须放在根目录下。用户可以在\SOFTWARE\TO\EXE目录下找到TO.TBL文件。如果要运行TO.EXE，必须将TO.TBL复制到根目录下。 ????????? \SOFTWARE\uCOS-II 与μC/OS-II 相关的文件都放在这个目录下。 ????????? \SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L 这个目录里包括例1的源代码(参见 1.07, 例1)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）下运行。 ????????? \SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L 这个目录里包括例2的源代码(参见 1.08, 例2)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）下运行。 ????????? \SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L 这个目录里包括例3的源代码(参见 1.09, 例3)，可以在DOS（或Windows 95下的DOS窗口）下运行。 ????????? \SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L 这个目录下包括依赖于处理器类型的代码。此时是为在80x86处理器上运行uC/OS-II而必须的一些代码，实模式，在大模式下编译。 ????????? \SOFTWARE\uCOS-II\SOURCE 这个目录里包括与处理器类型无关的源代码。这些代码完全可移植到其它架构的处理器上。 1.01 INCLUDES.H 用户将注意到本书中所有的 *.C 文件都包括了以下定义： #include includes.h INCLUDE.H可以使用户不必在工程项目中每个*.C文件中都考虑需要什么样的头文件。换句话说，INCLUDE.H是主头文件。这样做唯一的缺点是INCLUDES.H中许多头文件在一些*.C文件的编译中是不需要的。这意味着逐个编译这些文件要花费额外的时间。这虽有些不便，但代码的可移植性却增加了。本书中所有的例子使用一个共同的头文件INCLUDES.H，3个副本分别存放在\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L，\SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L，以及\SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L 中。当然可以重新编辑INCLUDES.H以添加用户自己的头文件。 1.02不依赖于编译的数据类型 因为不同的微处理器有不同的字长，μC/OS-II的移植文件包括很多类型定义以确保可移植性（参见\SOFTWARE\uCOS-I