[信息与通信]数字传动控制技术绪论纯粹原创.ppt

本课程的前续课程（是一门综合课程） 电机拖动基础 单片机 C语言 自动控制原理 硬件和软件的相关知识 本课程讲述内容 绪论 电机微机控制的软件和硬件基础 位移、角度、转速传感器 直流电动机和交流异步电动机调速系统 步进电动机的单片机控制 无刷直流电动机的单片机控制 交流永磁同步伺服电动机的控制 8051单片机 8051单片机最早由Intel公司推出,其后,多家公司购买了8051的内核,使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大,应用也最广泛,有人推测8051可能最终形成事实上的标准MCU芯片. MicroChip单片机 主要产品是PIC 16C系列和17C系列8位单片机,CPU采用RISC结构, 运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,一次性编程,小体积. 适用于用量大,档次低,价格敏感的产品.在办公自动化设备,消费电子产品,电讯通信,智能仪器仪表,汽车电子,金融电子,工业控制不同领域都有广泛的应用,PIC系列单片机在世界单片机市场份额排名中逐年提高.发展非常迅速. C8051单片机 美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机就是在MCS-51系列单片机基础之上进行更新开发的一种产品。?C8051F实际上是一种以8051为内核集成的混合信号系统级芯片。熟悉MCS-51系列单片机的工程技术人员可以很容易地掌握C8051F的应用技术并能进行软件的移植。 MSP430单片机 MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)公司1996年开始推向市场的一种16位单片机，采用精简指令集，是一种超低功耗的混合型单片机。MSP430系列单片机的主要特点是，具有极低的功耗、丰富的片内外设和方便灵活的开发手段。 DSP芯片：TMS320 DSP系列 通用DSP芯片的代表性产品包括TI公司的TMS320系列、AD公司ADSP21xx系列、MOTOROLA公司的DSP56xx系列和DSP96xx系列、ATT公司的DSP16/16A和DSP32/32C等单片器件。 TI的三大主力DSP产品系列为C2000系列主要用于数字控制系统；C5000（C54x、C55x）系列主要用于低功耗、便携的无线通信终端产品；C6000系列主要用于高性能复杂的通信系统。C5000系列中的TMS320C54x系列DSP芯片被广泛应用于通信和个人消费电子领域。 返回本节 可编程控制器（PLC） 三、电动机微机控制的优点： 电动机控制技术由原来的模拟控制逐渐变为以单片机为主的微机控制。 1.电路简单 2.可以实现复杂的控制 3.具有较大的灵活性和适应性 4.无零点漂移，控制精度高 5.可提供人机界面，多机联网工作。 第四节 本课程的安排 一、开课的目的 通过本课程的学习使学生掌握电机微机控制总体设计原则、硬件和软件的设计方法，了解典型的电机微机控制系统。 二、课程性质 专业方向选修课。 三、学时：30学时，2.5学分。 四、参考书： 1. 《电机的微机控制》 上海交通大学 李仁定 1999年 2.《电动机的单片机控制》王晓明 北京航天航空大学 2007年 五、考核形式： 平时成绩占总成绩的20%；期末考试或写论文的成绩占总成绩的80%。 * 数字传动控制技术 2011年9月 “数字传动控制技术”名称分解 1. 课程研究的对象：电动机(更加细化) 2. “传动”的含义:动力的传递 3. “数字控制” 一个概念：运动控制（电动机的控制改名为运动控制） 电动机的控制，电动机是生产和生活中最常用到的运动源， 对运动控制的最有效的方法就是对运动源的控制。 第1章 概述 第一节 自动控制系统的分类 以生产工艺过程中控制对象的性质、特点，控制系统大体上可以分为：（四大课程体系） 1.电力拖动自动控制系统 以机械运动为主要生产形式，以电动机为执行机构。 2.工业生产过程控制系统 以化学反应或热能转换为主要生产形式，以自动化仪表与装置为检测和执行机构。 四大课程体系：自控原理 电力拖动 自动化仪表 过程控制 一、电力拖动自动控制系统 电机拖动：电动机拖动生产机械运动，将电能转换为机械能的过程。 适用领域：各类机床、轧钢机、矿井提升机、球磨机、造纸机、纺织机械、印刷机械、化工机械、电力机床、压缩机、电梯、起重机、卷扬机、水泵、电动工具、家用电器等。 主要研究：对电动机的起停，制动