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[信息与通信]松下CM402第八章教示
4.
第八章 TEACHING ( 教示)
在 PT準備好資料(機器資料)的基礎上，機器藉由辨識裝置(PRU)來修正裝著資料
Teaching 可以分為下列的五種方法：
1. 基板辨識 Teaching ( 8.2)
2. 不良定位標記辨識 Teaching ( 8.3)
3. 零件辨識 Teaching ( 8.4)
4. 裝著座標 Teaching ( 8.5)
5. 吸著位置校正值 Teaching 8.6)(
4Z4C-E-OMD04-A00-00 1
8.1 在教示之前
4.
8.1 Before Teaching (在教示之前)
8.1.1 Recognition Method (辨識方法)
本機器有著可以透過在辨識裝置輸入號碼作為參考編號來進行識別的特性，依據要辨識的目標，
有兩種辨識的的方式：外觀資料辨識及區塊配對辨識。
1. 外觀資料辨識(基板辨識)
當要辨識的目標具有下列任何一種圖示的外觀跟尺寸時，請採用此種方式。
• 參考編號 125：
a b b b a 燈泡亮度為自動設定
• 參考編號 126：
a a a b 燈泡亮度為自動設定
c c
∗ 假如定位標記與其背景的顏色區別不清楚，
a b d b d b b 比如紙酚板 ，使用此方式。
(假如因為對比不清楚而無法自動設定燈泡
b a a a a 亮度，使用此方式。)
2. 區塊配對辨識(零件辨識)
當要辨識的目標(定位標記)的形狀太複雜或太大無法顯示再辨識畫面中而不清楚時，
請採用此種方式。
辨識畫面
• 四點區塊
參考編號 1~30(零件辨識)
四點區塊
2 4Z4C-E-OMD04-A01-00
8.1 在教示之前
8.1.2 Lamp Value Adj ustment Settings (調整燈泡亮度設定)
利用燈泡亮度調整按鈕設定主要亮度時，每點選一此將遞增+1或遞減-
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