[信息与通信]模型挖掘机操作的计算机监控.doc

模型挖掘机操作的计算机监控 学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空2010年6月摘 要 随着经济建设的不断发展，挖掘机的应用也越来越广泛，是土木工程中不可缺少的设备。近年来大部分挖掘机都采用了可编程控制器控制系统来取代传统的继电器-接触器控制系统。本文介绍了挖掘机模型的结构和控制原理，用梯形图编写程序，实现挖掘机模型进、向左、左转、下挖、上扬、右转、、退等基本动作，完成自动、手动两种操作。该系统与传统的继电器-接触器控制系统相比，具有实时性好，维修简单、智能程度高、可靠性高等优点。监控系统通过改变PLC中相应寄存器的状态控制挖掘机的运行；同时监控画面可以直观地反映出挖掘机的运行状况。关键词： 挖掘机 ; 监控 ; PLCWith the continuous development of economic construction,the applications of excavator are more and more widely.it is a indispensable equipment in civil engineering. In recent years, Most excavators use PLC control system to replace traditional relay – contactor control system. We can use it to remotely operate. Dangerous tasks in the implementation ofAvoid casualties In this paper, the construction and control principle of the excavator model are introduced.The basic activities of the excavator model are realied, such as left into, left, turning left, going downwards, going upwards, turning right and right back are based on loder. And the control modes of excavator the automatic and manual operation.This system compares with traditional relay – contactor control system, it has a good real-time,simple maintenance, high degree of intelligence, high reliability.The monitoring system can control the moving of the excavator by changing the state of corresponding register; at the same time,the monitoring screen can reflect the operational state of the excavator directly.The study is will help to realize the excavator’s remote control. Keywords: excavator；；PLC目 录 1绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 PLC简介 1 1.3 监控组态软件简介 3 1.4 本案研究的任务及要求 5 1.5 本案研究的内容及安排 5 2挖掘机控制系统总体方案论证 6 2.1 PLC类型的选择 6 2.2 监控方案的选择 6 2.3 通用组态软件的选择 8 3 PLC挖掘机控制系统的程序分析 9 3.1 STEP 7-Micro WIN软件简介 9 3.2 PLC的编程语言 10 3.3 控制系统的程序设计 10 3.4 输入输出I/O点分配 11 3.5 主要程序分析 12 3.5.1 自动和手动控制程序 12 3.5.2 手动时每个动作的控制程序 12 3.5.3 自动时动作顺序的控制程序 14 3.5.4 PLC挖掘机控制系统分析流程图 15 3.6硬件接线图的绘制 16 4挖掘机监控系统的设计 17 4.1 组态王6.5简介 17 4.2 组态王6.5的组件功能 17 4.3 监控系统制作的前期设置及点数分配 18 5 调试结果及问题分析 28 5.1 控制系统的调试结果及问题分析 28 5.2 监