- 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
[其它语言学习]理论力学
* 第五章 摩擦 静力学 第五章 摩擦 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑,或有良好的润滑条件,以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时,可以忽略。然而,在很多日常生活和工程实际问题中,摩擦成为主要因素,摩擦力不仅不能忽略,而且还应作为重点来研究。 由于摩擦是一种十分复杂的物理现象,涉及面广,本章只限于讨论工程中常用的近似理论,主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律,重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。 (a) (b) 静力学 第五章 摩擦 定义:两个相接触物体,当其接触处产生相对滑动或相对滑动趋势时,其接触处产生的阻碍物体相对滑动的力叫滑动摩擦力。 §5-1 滑动摩擦 1. 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 如图(a)所示,在粗糙的水平面上放置一重为P的物体,当水平方向无拉力时,显然有P=FN。现在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F,如图(b)所示,当拉力F由零逐渐增加但又不很大时,物体仍能维持平衡。 (a) (b) 由此可见,支承面对物体的约束力除了法向约束力FN外还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向约束力Fs,此力即静滑动摩擦力,简称静摩擦力。显然有Fs=F,因此静摩擦力也是约束力,随着F的增大而增大。然而,它并不能随F的增大而无限地增大。而有一个最大值Fmax,称为最大静摩擦力,此时物体 处于平衡的临界状态。当主动力F大于Fmax时,物体将失去平衡而滑动。即 静力学 第五章 摩擦 静力学 第五章 摩擦 实验表明 上式称为库仑摩擦定律,是计算最大静摩擦力的近似公式。式中 fs 称为静摩擦因数,它是一个无量纲的量。一般由实验来确定。 2. 动滑动摩擦力 当接触处出现相对滑动时,接触物体之间仍有阻碍相对滑动的阻力,这种阻力称为动滑动摩擦力,简称动摩擦力,以Fd 表示,大小可用下式计算。 式中 fd 是动摩擦因数,通常情况下, 静力学 第五章 摩擦 静力学 第五章 摩擦 §5-2 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 当有摩擦时,支承面对物体的约束力有法向约束力FN和切向约束力Fs,这两个力的合力称为全约束力FR。 它的作用线与接触处的公法线成一偏角j ,如图所示,当静摩擦力达最大时, j 也达到最大值jf ,称jf 为摩擦角。 静力学 第五章 摩擦 2. 自锁现象 由于全约束力的作用线与接触处公法线的夹角j不能大于摩擦角,即变化范围为0? j ? jf ,因此可得: 如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线与公法线的夹角q jf,则无论这个力多么大,物体必保持静止,这种现象称为自锁现象。 利用摩擦角的概念,可用简单的试验方法测定摩擦因数。 反之如果q jf ,则无论这个力多么小,物体必不能保持平衡。 静力学 第五章 摩擦 摩擦角就是物块处于临界状态时斜面的倾角q ,即 下面的螺旋千斤顶就利用了自锁的概念。 静力学 第五章 摩擦 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑有摩擦的平衡问题时,其解法与前几章基本一样。但需指出的是,在受力分析和列平衡方程时要将摩擦力考虑在内,因而除平衡方程外,还需增加补充方程 0? Fs ? fs FN,因此有摩擦的平衡问题的解通常是一个范围。为了避免解不等式,往往先考虑临界状态( Fs = fs FN),求得结果后再讨论解的平衡范围。应该强调的是摩擦力的方向在临界状态下不能假设,要根据物体相对运动趋势来判断,只有摩擦力是待求未知数时,可以假设其方向 。 求解时,根据具体的问题采用解析法或几何法求解,下面举例说明 取物块A为研究对象,受力分析如图。列平衡方程。 解: 例题5-1 静力学 第五章 摩擦 q A F 联立求解得 最大静摩擦力 所以作用在物体上的摩擦力为 因为 小物体A重P =10 N,放在粗糙的水平固定面上,它与固定面之间的静摩擦因数 fs=0.3。今在小物体A上施加F=4 N的力, q =30°,试求作用在物体上的摩擦力。 y A x q P F FN Fs (a) 构件A及B用楔块C联结,如图(a)所示,楔块自重不计, 。已知楔块与构件间的摩擦系数 fs= 0.1, 求能自锁的倾斜角q 。 解:(1) 解析法 研究楔块C,受力如图(b),考虑临界平衡 例题5-2 静力学 第五章 摩擦 再考虑补充方程 联立解之得 (b) (c) 静力学 第五章 摩擦 (2) 几何法 仍考虑临界平衡状态,在
文档评论(0)