【2018年必威体育精装版整理】PLC八站小车控制.doc

测控技术与自动化系统 综合毕业实习Ⅱ 题 目： 8站小车的呼叫控制 课 程： 电气控制及PLC 专 业： 测控技术与仪器 学 号： 班 级： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 扬州大学水利与能源动力工程学院 目 录 一、任务书 1 1.1背景及意义 1 1.2设计任务及要求 1 1.3课程设计的内容 2 二、输入输出设备清单 3 三、系统总体方案设计 4 3.1系统硬件配置及组成原理 4 3.2系统变量定义及分配表 4 四、控制流程图 6 4.1控制程序流程图设计 6 4.2控制程序设计思路 7 五、I/O地址分配表 8 六、I/O接线图 9 七、梯形图及程序说明 10 7.1梯形图 10 7.2 程序说明 11 八、其他说明或介绍 12 8.1触摸屏态软件GT?Designer3 12 8.2编程软件GX Developer 12 九、照片 15 十、实习心得 16 参考文献 17 一、任务书 1.1背景及意义? 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。? 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。? 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。? 台车（台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动）呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。? 1.2设计任务及要求 某车间有8个工作台，送料车往返于工作台之间送料。如图所示，每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体控制要求如下。 送料车开始应能停留在8个工作台中任意一个到位开关的位置上。 设送料车先暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），当mn时，送料车左行，直至SQn工作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 当mn时，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。 当m=n时，即小车所停位置等于呼叫时，送料车原位不动。 小车运行时呼叫无效。 具有左行，右行指示。 显示小车行走位置。 根据控制要求知，需要将小车当前所处的位置信息用SQ1～SQ8行程开关检测出来，并将此信息转换成小车相应的的位置号，然后使用比较指令确定小车的运行方向。此时需要用到PLC的编码指令ENCO。 1.3课程设计的内容??? （1）设计出硬件系统的结构图、接线图、等；? （2）系统有启动、停止功能；? （3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；? （4）程序结构与控制功能自行创新设计；? （5）进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。 二、输入输出设备清单 （1）可编程控制器实验台：?FX3U-48M （2）触摸屏?：GT16**-S(800×600) （3）“计算机?+?PLC编程软件”??GT?Designer3、GX Develope 3.2系统变量定义及分配表? 1、系统变量定义。? I为输入继电器，输入继电器位于PLC的输入过程映像寄存器区其外