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【2018年必威体育精装版整理】RC1208坡口切割机器人空间工作站操作使用说明书
RC1208坡口切割机器人空间工作站
操作使用说明书
哈尔滨飞洋工业自动化技术有限公司
E-mail:hrb.beyond@163.com
电话: 0451传真: 0451目 录
1 3
1.1 安全须知 3
1.2 操作注意事项 3
1.3 切割作业安全技术要点 3
1.4 设备一般安全注意事项 4
2 概述 4
3 机械部分说明 5
3.1 机器人安装形式 5
3.2 技术参数及规格 5
3.3 组成及结构 6
3.4 切割机的安装 7
3.4.1 安装位置的选择 7
3.4.2 设备的基础 7
3.4.3 设备安装要求 7
4 供气系统说明 7
4.1 切割供气系统原理图 7
4.2 供气气源要求 8
4.2.1 氧气 8
4.2.2 乙炔 8
4.2.3 丙烷、石油液化气 8
4.3 软管和联接 8
4.4 压力调节器的调整与维护 9
4.4.1 压力调节器的调整 9
4.4.2 故障和维护方法 9
4.5 氧气和燃气回火防止器 9
4.6 切割工艺与维护 9
4.6.1 氧气切割的工艺要点 9
4.6.2 割嘴的选择 11
4.6.3 点火与调整火焰 12
4.6.4 割炬和割嘴的维护 12
4.6.5 点火系统 13
4.6.6 基本操作 13
基本操作过程 13
如何定位 13
如何切割 14
切割缺陷产生的原因及预防和消除方法 14
预热火焰的选用: 15
火焰过弱时会发生以下问题 15
预热火焰在切割过程中的作用 15
4.7 设备的维护保养 15
4.7.1 日常检查 15
4.7.2 定期检查 16
4.7.3 机器人故障与维护 16
5 电气系统说明 17
5.1 电气系统概述 17
5.2 控制系统操作面板 17
5.3 操作说明 17
5.3.1 开机 17
5.3.2 手动动作 17
5.3.3 示教操作 18
5.3.4 工具定长 20
5.3.5 工具定位 20
5.3.6 再生(自动运转)操作 21
5.3.7 按钮站说明 21
安全事项
安全须知
注意:阅读并理解本手册及员工安全守则。
注意:该品不可随意维修,请在需要维修时由有关专业人员负责维修处理。
警告:使用和维护自动控制设备可能存在电击危险,工作人员应该预防可能造成的伤害。
警告:注意手应当与危险的运动机件保持距离,全部控制包括手动均可由前控制盘的控制键或遥控接口来实现。
警告:只有训练有素的工作人员方可开启本设备。
警告:接通电源后不可碰触电线或缆线。
警告:应避免手足与运动机构接触可能发生的缠结和伤害。
警告:高压电击伤人!严格按照本手册程序及安全规定操作本设备。
操作注意事项
切割作业是明火操作,又使用易燃易爆气体,因气体泄露或操作不当,各类事故时有发生.因此有关人员必须重视安全生产,制订并严格执行安全操作法规和安全生产规章制度.
切割作业安全技术要点
切割作业场所必须配备消防装置,如消防栓、灭火器、砂箱及盛满水的水桶等。
从事切割操作人员必须经三级安全教育,学习并掌握安全操作知识,经考核合格者方能上岗工作。
必须严格执行电石、乙炔发生器、乙炔瓶、液化石油气瓶、氧气瓶等及各种减压器的使用规则和安全注意事项。
进入生产现场必须戴好安全帽和必要的防护用品。
切割场所附近不得堆放易燃易爆物品。
储存过原油、汽油或其他易燃易爆液体和气体的容器或舱室.事先应对其进行清洗。
在切割时严禁使用漏气的皮管和割炬等。
必须在敷有易燃物或新油漆过的舱室进行切割作业时,事先应取得消防部门的同意,并有消防人员在场监护才能切割。
在切割时,应看清周围环境和风向,并注意人员和易燃物品,以免伤人或引起火灾。
切割现场必须照明时,照明灯的电压不超过36V。
设备一般安全注意事项
1、操作、维修人员须经培训上岗,并严格遵守操作规程和有关注意事项。
2、燃气总管路应加装区域回火防止器。
3、在厂房中切割机附近应加装通风设备,以减少和防止切割废气污染。
4、氧气和燃气采用高压罐装瓶供气时,一定要通过减压器将压力调到不大于设备气路所需的压力值。
5、在维修气路系统时必须事先关闭进气总阀门。如需焊接等明火作业时需用氮气吹扫管道,清除管道内残留的氧气和燃气。
6、管道、阀门、减压器和压力表不能有油污,修理清洗时需用四氯化碳脱脂。
概述
RC1208坡口切割机器人空间工作站,是我公司在原有机器人火焰切割机的基础上,另配备了辅助切割的设施,使切割可以在一定的区域内全面、顺利的完成(见图2-1),真正实现工作站的功能。
首先我们选用日本FANUC公司的M-10iA工业机器人,配备由进口电磁阀和减压阀组成的切割气路控制系统,完全在机器人的控制下完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业。
RC120
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