单片机C语言程序设计教程与实训 第4章 单片机中断系统的C51语言编程.pdf

第4章单片机中断系统的C51语言编程 4.1 单片机的中断系统 4.2 外部中断 4.3 定时器/计数器中断 4.4 本章小结 4.5 实训四十字路口交通信号灯控制 返回首页 教学提示 中断作为一项重要的计算机技术，在计算机中得到了 广泛的应用。51系列单片机的中断系统有5个中断源(外部 中断0，外部中断1，定时器/计数器中断0，定时器/计数器 中断1，串行口通信中断) ，有11个与中断有关的特殊功能 寄存器(IP，IE，SCON，TMOD，TCON，PCON， TH1，TH0，TL1，TL0，SBUF)。能否正确地理解这些特 殊功能寄存器与各个中断源之间的关系，能否熟练地使用 C51语言编写中断服务程序，是学好单片机C 语言程序设 计的关键所在。本章重点介绍外部中断、定时器/计数器中 断。 教学要求 理解中断的概念及中断系统功能；掌握外部中断的应 用、外部中断的扩展以及编写外部中断服务程序的方法； 熟悉定时器/计数器的结构与工作方式；掌握定时器/计数器 的应用及编写定时器/计数器中断服务程序的方法；掌握相 关的特殊功能寄存器在外部中断、定时器/计数器中断中的 应用。 4.1 单片机的中断系统 4.1.1 51系列单片机的中断系统 4.1.2 51系列单片机中断系统的控制 4.1.3 51系列单片机的中断处理过程 4.1 单片机的中断系统 所谓中断就是当单片机执 行主程序时，系统中出现某些 主程序 急需处理的异常情况或特殊请 中断请求 求(中断请求) ，单片机暂时中 紧急事件发生 止现行的程序，而转去对随机 中断响应 发生的更紧迫的事件进行处理 紧急事件处理 (中断响应) ，在处理完毕后， 单片机又自动返回(中断返回) 继续执行主程序 中断返回 原来的主程序继续运行，如图 图4.1 中断处理过程 4.1所示。 单片机应用系统中使用中断技术具有多个优点： (1) 能实现单片机与多个外围设备并行工作，提高了单片 机的利用率及数据的输入/输出效率。 (2) 能对单片机运行过程中某个事件的出现或突然发生的 故障做到及时发现并进行自动处理，即实现实时处理。 (3) 能使我们通过键盘发出请求，随时对运行中的计算机 进行干预，即可以实现人机联系。 (4) 能实现多道程序的切换运行。 (5) 能在多机系统中实现各处理机之间的信息交换和任务 切换。 4.1.1 51系列单片机的中断系统 51系列单片机的中断系统如图4.2所示。 图4.2 51系列单片机的中断系统 1. 中断源 引起中断的原因或能发出中断请求的来源称为中断 源。51系列单片机有2个外部中断源、2个定时器/计数器中 断源及1个串行口中断源。相对于外部中断源，定时器/计 数器中断源与串行口中断源又称为内部中断源。 1) 外部中断源 (1) 外部中断0(INT 0 )的中断请求信号由引脚P3.2输入。 (2) 外部中断1(INT 1 )的中断请求信号由引脚P3.3输入。 外部中断源触发信号有两种方式：电平触发方式和脉冲下 降沿触发方式。 2) 定时器/计数器中断源 (1) 定时器/计数器中断0( T C 0 )用作计数器时，其中断请求 信号由引脚P3.4输入；用作定时器时，其中断请求信号取 自单片机内部的定时脉冲。 (2) 定时器/计数器中断1( T C 1