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PLC第5章全

* KA1 SB1 KA2 ~ KA1 SB2 KA2 SB4 FR1 FR2 FU KM2 A B C FU M1 3~ A B C KM1 M2 3~ 主电路 FR1 FR2 KT KT KM2 SB3 KA1 KM1 KA2 SB5 KM2 5-9 * 5-10 起动后工作台控制要求: (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 SQ3 SQ4 SQ2 SQ1 1 2 3 4 * KA FR SQ4 KMBR SQ2 KMBF KMBR KMAF SQ4 KMAF SQ1 KMAR KMBF SQ1 KMBR SQ3 KMBF KMAF KA KMAF SB2 KMAR SQ2 SQ3 SB1 KA SB3 ~ * 5-13 (a)KM=(KA1+KA2)(KA1+KA3) =KA1+KA1·KA3+KA1·KA2+KA2·KA3 =KA1+KA2·KA3 (b)KM=KA1·KA2+KA1·KA3+KA2·KA3 = KA1·KA2+KA1·KA3 KA1 KA2 KA3 KM KA1 KA1 KA3 KM KA2 * KM1=(KA1+KA2)(KA1KA2+KA3KA1)+KA3 = KA1KA2+KA2KA3KA1+KA3 = KA1KA2+KA3 KM2=KA1KA2(KA4+KA1)+KA3 =KA1KA2KA4+KA1KA2+KA3 =KA1KA2+KA3 (c) KA1 KA3 KM1 KA2 KM2 * 问题: ①总停无必要 ②点动不受油泵控制 ③点动按钮SB3若按时间短,则KM1有可能重新吸合。 ④KM1中无KM3常闭触点,却用SB4常闭触点,其不按SB4则永远闭合。 * * * KM1 KM1 KM2 SB1 SB2 KT KT FR L3 KM1 M 3~ L1 L2 FR QS PE KM2 串电阻起动控制电路1 * 串电阻起动控制电路2--改进线路 KM1 KM1 KM2 SB1 SB2 KT KT FR KM2 KM2 FR M 3~ PE L3 L1 L2 QS KM1 KM2 * 串电阻起动优点:按时间原则切除电阻,动作可靠,降压起动提高了功率因数,有利于电网质量,电阻价格低廉,结构简单。 缺点:电阻功率损耗大,通常只在中小容量电动机不经常起停时采用。 三、串自耦变压器起动的控制线路 (Is’/Is)=(W2/W1)2; Ms’/Ms=(W2/W1)2 设计思想和串电阻线路基本相同,不同的是起动时串入自耦变压器,实际上自耦变压器各有几个抽头25%、64%、73% 或 34%、60%、80%,起动时合上S,按SB2 KM和KT同时得电KM闭合,电动机定子绕组经自耦变压器接到电流降压起动,KT到达定时值,一方面KM1失电,将自耦变压器从电网上切除,同时使KM2得电,电机投入正常运转。 优点:和串电阴起动比,在同样起动转矩时,对电网的电流冲击小,功率损耗小。 缺点:自耦变压器结构复杂,价格较贵,主要用于起动较大容量的电动机以减少起动电流对电网的影响。 * PE L3 KM2 M 3~ L1 L2 FR QS KM1 KM1 KM1 KT KM2 SB1 SB2 KT KT FR KT * 四. 星-三角启动 功率在4KW以上的三相笼型异步电动机的定子绕阻均为△形接线,均可采用Y—△起动的方法来限制起动电流,起动时,定子绕组先接成Y形,加在每相绕组上的电压为额定电压的1/3,从而减轻了起动电流对电网的影响,待起动后,按预先整定好的时间,时间继电器动作,将定子绕组接成△形,使电机正常 运行. * 工作原理: 合上刀闸开关S,按SB2,接触器KM得电并自锁,同时,KMY和KT得电,KMY主触点闭合. 将电动机定子接成Y形,并经KM的主触点接至电源,电动机降压起动,到达KT的延时值,KMY线圈失电,KM△线圈得电,电动机主电路换成△形,电机正常运转。 * SB2 SB1 KM2 FU1 KM1 KM1 KM2 KM3 KM3 KM3 KM1 M 3~ KT KM2 V1 W1 U1 W2 U2 V2 KM3 L3 L1 L2 QF KT *

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