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机械设计大作业齿轮
齿轮传动设计计算
方案 电动机功率 小齿轮转速(r/min) 大齿轮转速(r/min) 二级传动比 5.2.3 4kW 288 80 3.6 一、齿轮强度设计计算
选择齿轮材料、热处理方式及精度等级:
考虑到带式运输机为一般机械,故大小齿轮均选用45号钢,采用软齿面,小齿轮调质处理,齿面硬度为217~255HBS,平均硬度236HBS;大齿轮正火处理,齿面硬度162~217HBS,平均硬度190HBS,大小齿轮硬度的平均差值为46HBS,在30~50HBW范围内,故选用8级精度。
初步计算传动主要尺寸:
由于本设计选用的是开式齿轮传动,而对于开式齿轮传动,主要的失效形式是齿面磨损,而且在齿轮磨薄后往往会发生轮齿折断,故目前多是按照齿根弯曲强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数适当加大。
按照齿根弯曲疲劳强度设计主要参数和尺寸,由参考文献[2]公式6.13,可得:
公式中各参数的计算:
小齿轮传递的转矩T1
T1/(N.mm)==9.55×106×0.96×0.98×4/288=124780
其中,——传动效率,由参考文献[3]表9.1得普通V带的传动效率为0.96,轴承传动效率为0.98,所以 =0.96*0.98
P1——电机的输出功率,kw
n1——小齿轮转速,r/min
齿数Z1
当中心距一定时,齿数取多,则重合度εα增大,改善了传动的平稳行。同时齿数多则模数小,齿顶圆直径小,可使滑动比减小,因此磨损小、胶合的危险性也小,并且又能减小金属切削量,节省材料,降低加工成本。但是齿数增多则模数减小,轮齿的抗弯强度降低,因此,在满足抗弯强度的条件下,宜取较多的齿数。
闭式传动,硬度小于350HBS,过载不大,宜取较大值;硬度大于350HBS,过载大,宜取较小值;开式传动宜取较小值。对载荷平稳、不重要的手动机构甚至可以取到z1=10~12。而对高速胶合危险性大的传动,荐用z1≥25~27。一般减速器中常取z1+z2=100~200
初选Z1=20,则Z2=iZ1=3.6×20=72
本设计中选用直齿圆柱齿轮,螺旋角β=0°。
齿宽系数φd
齿宽系数取大些,可使中心距及直径d减小,但是齿宽越大,载荷沿齿宽分布不均的现象越严重
查参考文献[2]表6.6,悬臂布置,选取齿宽系数φd=0.3。
重合度系数
由参考文献[2]公式8.1
=[1.88-3.2(1/+1/)] ×=[1.88-3.2(1/20+1/72)] ×1=1.676
由参考文献[2]式(6.14)查得齿轮传动的重合度系数 =0.697
初取Kt =1.3
齿形系数和应力修正系数
两齿轮的齿数分别为Z1=20,Z2=72,
由参考文献[2]图6.20查得齿形系数为=2.8,=2.25,
由参考文献[2]图6.21查得应力修正系数=1.55,=1.76,
许用弯曲应力可由参考文献[2]公式6.29 ,
——弯曲疲劳极限应力,由参考文献[2]图6.29查得=238MPa,=163MPa,
——由参考文献[2]表6.7,取安全系数=1.25,无量纲
——弯曲强度计算的寿命系数,无量纲
小齿轮1与大齿轮2的应力循环次数分别为:
=60=60×288×1×3×8×250×3=3.1104×
=/=0.864×(小带轮的转速,r/min;a齿轮转一周,同一侧齿面啮合的次数;齿轮的工作寿命,h/小时)
由参考文献[2]图6.32查得,==1.0
即,190.4MPa,130.4 MPa
则,=0.0228,=0.0304
故取最大值===0.0304
初算模数得:= =3.851
计算传动尺寸:
计算载荷系数K
由参考文献[2]表6.3查得使用系数=1.0
由参考文献[2]图6.7查得动载荷系数 =1.2
由参考文献[2]图6.12得齿向载荷系数 =1.18
由参考文献[2]表6.4查得齿间载荷分配系数,=1.2,即
K==1.70
对进行修改,并圆整为标准模数
m= =4.21
开式齿轮为提高其的齿面抗磨能力m增大11%,m=4.21×1.1=4.63mm,按参考文献[2]表6.1圆整为标准模数m=5mm
计算传动尺寸
中心距: a =
小、大齿轮分度圆直径:d1=mz1=5×20=100mm;d2=mz2=5×72=360mm
齿宽b1=φd×d1=0.3×100=30mm(小齿轮)
b2=b1-(5~10)mm=25mm(大齿轮)
大齿轮齿顶高、齿根高 、齿顶圆直径、 齿根圆直径
校核齿面接触疲劳强度:
由参考文献[2]公式6.20:
其中:
K=1.70、T1=124780,b=30mm,d1=100mm;
齿数比3.6;
弹性系数;
由参考文献[2]图6.15查得节点区域系数ZH=2.5;
由参考文献[2]图6.16查得重合度系数Zε=0.90;
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