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码垛机常见故障及解决方法(2-1)
码垛机常见故障及解决方法
1 所有的堵袋都是因为对应的光电一直亮（被物体遮住，系统默认口袋卡住）
2 所有的减速开关故障，都是因为减速开关未亮而对应的停止开关已经亮了
3 推袋机推袋前进条件
1 编组袋数处于2、5、8、10袋
2 “分层关”接近开关必须常亮
3 “侧边整形”板必须没有挤到里面
4 “推板关”接近开关必须常亮
5 “推袋前位”接近开关必须不亮
4 推袋机返回条件
1 “推板开”接近开关必须常亮
2 “推袋后位”接近开关必须不亮
5升降机上升或者下降超时
故障原因：
1 “分层关”和“分层关减速”接近开关有故障
2 升降机上升停止接近开关（“升降机上限位1”和“升降机上限位2”）可能由于亮的太晚没有起到作用
处理方法：
1 检查“分层关”和“分层关减速”接近开关是否处于临界检测距离，如处于临界状态，调节其到检测板的距离(注意：检测板一定要调到平行！)
2 调节升降机上升停止接近开关的位置，使升降机提早停下，而不让其撞击到其它机械部分，以免损坏机器
6 电机故障
故障原因：
1 电机断路器处于关断状态
2 电机断路器未断，但电机断路器状态触点未接通
处理方法：
1 检查电机断路器是否因为电机过流等原因而关断
2 用万用表检测电机断路器状态触点是否接通
7 推袋、分层、升降变频故障
故障原因：
1 相关变频器运行时链条等其它机械部分摩擦阻力过大（绝大部分都是摩擦力大造成）
2 电气线路损坏（很少是此原因）
处理方法：
1 给链条等机械传动部分加润滑油
2 如链条过紧，稍微调松几个毫米
3 检查电气线路
关掉电源，从新启动机器
8分层机开超时
故障原因：
1 “分层开”和“分层开减速”接近开关有故障
处理方法：
1 检查“分层开”和“分层开减速”接近开关是否处于临界检测距离
9编组机动作超时
故障原因：编组传送1或编组传送2或编组满光电一直亮
处理方法：检查上述三光电是否因为碰歪等原因而一直亮着
10 转位机故障
处理方法：检查转位机位置是否正确以及“转位机初始位置”接近开关是否检测到铁片
11 托盘输送故障
故障原因：
1 托盘传输时卡死
2 托盘等待位光电可能因为歪掉而一直亮
处理方法：
1 排除卡住原因
2 调整光电
12 垛盘1 动作超时
故障原因：升降机下降不到位，垛盘没有落到输送导辊上
处理方法：升降机稍微往下降一点点
13升降机没有正常上升
故障原因：
1 升降机临界光电已经亮
2 升降机上限位1和升降机上限位2已经亮
处理方法：检查上升临界光电、升降机上限位1和升降机上限位2是否已经亮
任智恒
09．10．12
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