与自动加载控制系统通讯协议(确认).doc

雷达模拟负载与自动加载控制系统通信协议 西安电子科技大学 2008.07雷达模拟负载与自动加载控制系统通信协议 一、传输特性 1、通讯方式：半双工，自动加载控制系统为主方，雷达模拟负载为从方； 2、串行通信标准采用RS-422。 3、波特率：19200；数据位：8；校验位：偶；停止位：1。 二、信息格式： 通讯信息包括：单字节的控制命令和多字节的长信息，长信息格式如下： 信息头（1个字节） 数据体 信息尾（1个字节） 信息头： 域描述 位描述 数据体类型 长度 取值 说明 信息头 N/A 位结构 1个字节 C0H 信息尾： 域描述 位描述 数据体类型 长度 取值 说明 校验和 N/A 无符号 1个字节 00～FFH 数据体求和取256的模 三、通讯内容 1、通讯握手信息 握手信号（1个字节）：5AH； 握手应答（1个字节）：5FH； 2、触发控制信息 域 字节长度 数值/取值范围 注释 信息头 1 C0H 信息类型 1 80H 3、雷达模拟负载控制信息。 域 字节长度 数值/取值范围 注释 信息头 1 C0H 信息类型 1 81H 负载数据值1 1 00H～1EH 见负载数据值表 负载数据值2 1 00H～09H 负载数据值3 1 00H～01H 负载数据值4 1 00H～63H 负载数据值5 1 信息尾 1 数据体求和取256的模 4、应答信息 确认应答（1个字节）：58H； 不确认应答（1个字节）：59H； 四、负载数据值表（功率 KW） 负载数据值1 位 0 1 2 3 4 5 6 7 定义 功率的整数值(十位,个位) 负载数据值2 位 0 1 2 3 4 5 6 7 定义 功率的小数值(小数位后1位) 负载数据值3 位 0 1 2 3 4 5 6 7 定义 功率因数的整数值(个位) 负载数据值4 位 0 1 2 3 4 5 6 7 定义 功率因数的小数值(小数位后2位) 负载数据值5 位 0 1 2 3 4 5 6 7 定义 加载量属性 00----R 01----RL 02----RC 03----RLC 全为0 加载方式 0—突加 1—间隔 注：1—加载相应负载，0—为卸载相应负载 负载数据值中每位所代表的负载值大小与实际大小有误差，具体值大小需要进行实际调试。 五、信息传输机制 通讯测试： 主方：握手信号信息； 从方：握手应答信息。 负载加载触发 主方：触发控制信息信息； 从方：确认应答或不确认应答信息。 负载加载控制 主方：雷达模拟负载控制信息； 从方：确认应对如流答或不确认应答信息。 六、传输管理机制 1、从方对任何消息正确接收和识别后，按照规定的信息传输机制进行应答，即对通讯测试消息以握手应答消息应答、对其他消息以应答确认消息应答； 2、从方对任何消息不能正确接收或识别时，均以应答不确认消息进行应答； 3、开机后主方执行链路建立操作，即进行通讯测试，通讯测试正确后即确认为链路建立；在正常信息通讯过程中，如从方对主方的同一条消息的连续五次发送尝试均不能正确应答，则确认为链路故障；确认链路故障后主方再次转入链路建立操作； 4、对于任何指令消息，主方必须保证从方正确地接收到了，如果从方不回应或者回应以应答不确认消息，则主方必须重新进行指令传送，除非确认链路故障； 5、发送一条消息后，主方从从方接收到任何消息后，均不再进行应答，也就是说，任何一次通信都是以从方应答的方式结束的，除非从方没有能力进行应答（如链路故障）。 - 4 -