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自动控制理论(浙江工商大学)
1. 等效变换或简化法求
2..设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算该系统单位阶跃响应的超调量、上升时间、峰值时间以及调整时间。
解：闭环传递函数为：
带有闭环实零点的标准二阶系统传递函数为：
比较得：z=2.5，=1，=0.5
带入相应公式得：
所以超调量；
上升时间：=1.946s
峰值时间：
调整时间：
3..某系统的特征方程为：
试用Routh判据判别该系统的稳定性。
解：列Routh列表：
由于Routh表的第一列出现了“0”，所以该系统不稳定。
4.控制系统的方框图如下。要求闭环系统的特征根全部在s=-1垂线之左。确定参数K 范围
解：开环传递函数为：
特征方程为：
令s=x-1，带入得：
系统在x平面稳定的充要条件是：
解得：0.675K4.8
5. 已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。
解：
，闭环系统是稳定的。
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