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AVR教程（12）：ATmega16?简介（六） 作者：微雪电子 文章来源： 点击数： 89 更新时间：2008-4-1 23:45:28 ATmega16 控制和状态寄存器MCUCSR AVR 控制和状态寄存器提供了有关引起AVR复位的复位源的信息。 ? Bit 4 – JTRF: JTAG 复位标志通过JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 复位寄存器置位，并引发MCU 复位，并使JTRF 置位。上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。? Bit 3 – WDRF: 看门狗复位标志看门狗复位发生时置位。上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。? Bit 2 – BORF: 掉电检测复位标志掉电检测复位发生时置位。上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。? Bit 1 – EXTRF: 外部复位标志外部复位发生时置位。上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。? Bit 0 – PORF: 上电复位标志上电复位发生时置位。只能通过写”0” 来清除。为了使用这些复位标志来识别复位条件，用户应该尽早读取此寄存器的数据，然后将其复位。如果在其他复位发生之前将此寄存器复位，则后续复位源可以通过检查复位标志来了解。 ATmega16 基准电压使能信号和启动时间 ATmega16 具有片内能隙基准源，用于掉电检测，或者是作为模拟比较器或ADC的输入。ADC 的2.56V 基准电压由此片内能隙基准源产生。电压基准的启动时间可能影响其工作方式。启动时间列于Table 16。为了降低功耗，可以控制基准源仅在如下情况打开：1. BOD 使能 ( 熔丝位BODEN 被编程)2. 能隙基准源连接到模拟比较器(ACSR 寄存器的ACBG 置位)3. ADC 使能因此，当BOD 被禁止时，置位ACBG 或使能ADC 后要启动基准源。为了降低掉电模式的功耗，用户可以禁止上述三种条件，并在进入掉电模式之前关闭基准源。? ATmega16 看门狗定时器 看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。这是VCC = 5V 时的典型值。请参见特性数据以了解其他VCC 电平下的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔，如P41Table 17 所示。看门狗复位指令WDR 用来复位看门狗定时器。此外，禁止看门狗定时器或发生复位时定时器也被复位。复位时间有8 个选项。如果没有及时复位定时器，一旦时间超过复位周期， ATmega16 就复位，并执行复位向量指向的程序。具体的看门狗复位时序在P39 有说明。为了防止无意之间禁止看门狗定时器，在看门狗禁用后必须跟一个特定的修改序列。详见看门狗定时器控制寄存器。 看门狗定时器控制寄存器－WDTCR ? Bits 7..5 – Res: 保留位ATmega16 保留位，读操作返回值为零。? Bit 4 – WDTOE: 看门狗修改使能清零WDE 时必须置位WDTOE，否则不能禁止看门狗。一旦置位，硬件将在紧接的4 个时钟周期之后将其清零。请参考有关WDE 的说明来禁止看门狗。? Bit 3 – WDE: 使能看门狗WDE为1“ 时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。只有在WDTOE为1“ 时WDE 才能清零。以下为关闭看门狗的步骤：1. 在同一个指令内对WDTOE 和WDE 写1“，即使WDE 已经为1“2. 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写0”? Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看门狗定时器预分频器2, 1 和 0WDP2、WDP1 和WDP0 决定看门狗定时器的预分频器，如Table 17 所示。 下面的例子分别用汇编和C 语言实现了关闭WDT 的操作。在此假定中断处于用户控制之下 ( 比如禁止全局中断) ，因而在执行下面程序时中断不会发生。 汇编代码例程WDT_off:; WDT 复位WDR; 置位 WDTOE 和 WDEin r16, WDTCRori r16, (1WDTOE)|(1WDE)out WDTCR, r16; 关闭WDTldi r16, (0WDE)out WDTCR, r16retC 代码例程void WDT_off(void){/* WDT 复位*/_WDR();/* 置位 WDTOE 和 WDE*/WDTCR |= (1WDTOE) | (1WDE);/* 关闭WDT */WDTCR = 0x00;}? ATmega16 本节描述ATmega16的中断处理。 Table 19给出了不同的BOOTRST/IVSEL设置下的复位和中断向量的位置。如果程序永远不使能中断，中断向量就没有意义。用户可