第2章 机器的组成和机械设计简介.pptVIP

第2章　机器的组成和机械设计简介 学习目的： 　　通过本章的学习具备机器组成、平面机构、平面机构自由度的基本知识。 学习要求： 　　掌握平面机构自由度的计算方法。 　　一、机器的组成 原动机部分：是驱动整部机器以完成预定功能的动力源 执行部分：是用来完成机器预定功能的组成部分 传动部分：是把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数的问题 　　 第一节　机器的组成及其设计方法 　　二、对机器的主要要求 　　1．使用功能要求 　　2. 经济性要求 3.劳动保护和环境保护要求 4.可靠性要求 5.其它专用要求 三、 机器的设计方法 1.计划阶段 2.方案设计阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段 　　 机构及机构运动简图 一、机构 运动的传递和运动形式的改变是由一个或几个用各种机件组合而成的组合体来实现的，这种具有各自特点的组合体称为机构。 二、零件与构件 零件是指每一个单独加工的单元体。构件是指具有相对运动的单元体。 机构中的构件有三类： 　　1．固定件：也称为机架 　　2. 原动件：也成为主动件 3. 从动件：它是机构中随原动件的运动而运动的的其余构件 三、运动副 使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。 1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： （1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。 （2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。 (a)转动副 (b) 移动副 (c) 螺旋副 图6—1 （3）螺旋副：两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。 2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。 （a） (b) (c) 图6—2 二、自由度 —个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的移动和绕 X、Y、Z轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿X、Y、Z轴的移动及绕A点（极点）的转动，所以具有三个自由度。 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转动副约束了沿 X、Y轴向移动的自由度，保留了—个转动的自由度。移动副约束了沿一轴方向的移动和在平面内两个转动自由度，保留了沿另—轴方向移动的自由度。高副则只约束了沿接触处公法线方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触处共切线方向移动的两个自由度。 所以在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。 三、平面机构的运动简图 绘制平面机构运动简图的目的 绘制平面机构运动简图的目的在于：撇开与机构运动无关的外部形态，把握机构运动性质的内在联系，揭示机构的运动规律和特性。 机构的相对运动只与运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸有关，而与构件的横截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构无关。 用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形称机构运动简图。 只表示机构的结构及运动情况，不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。 　　三、滚动螺旋传动机构 　　为减少摩擦，提高传动效率和精度，在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，从而形成 滚道，并放入滚珠。当螺 杆与螺母相对转动时，滚 珠沿滚道滚动，这种螺旋 机构称为滚动螺旋机构， 如图6-39所示。 　　滚动螺旋机构按滚道 返回装置的不同，分为由 外循环和内循环两种。 　　一、选择题 　　1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360