第七章 间歇运动机.ppt

第七章 间歇运动机构 本章教学内容 1.掌握常见的间歇运动机构槽轮和棘轮的工作原理及运动特性（重点） 2.了解其他常见间歇运动机构的工作原理 3.了解间歇运动机构的定位方法（难点） §7-1 概述 问题：自动机械中使用间歇运动机构的目的？ 间歇运动的运动形式分类？ 1.间歇转位和直线间歇进给运动 2.周期性和非周期性 间歇运动的设计要求有哪些： 1：停歇位置准确可靠 2：换位迅速平稳 3：调节性能好 4：定位精度能够长期保持，结构简单紧凑，制造工艺性好 §7-2 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理及特点： 动画一 问题1：主动摇杆与棘轮的从动轴如何连接？ 2.棘爪与摇杆如何连接？ 3.摇杆的摆动如何实现？ 4.棘轮机构的用途？ 5.棘轮机构的特点？ 棘轮机构用于将周期性的往复运动转化为棘轮的单向间歇运动，也可用于防逆转装置。 特点：结构简单、制造容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。 二、棘轮的分类及结构 1 种类（主动件与从动件传递运动的关系） 齿式棘轮机构 2.摩擦棘轮机构 3.特殊棘轮机构 2.棘轮机构的结构形式 2 内齿式（动画2） 3 端齿式 摩擦棘轮机构 内摩擦棘轮（动画） 外摩擦棘轮（动画） 特殊棘轮机构 双向棘轮机构（动画4） 牛头刨床例子（动画） 双动式棘轮机构 三、棘轮工作性能的调节 1.工作性能 棘轮的工作性能由回转角 棘轮回转角的调节方法： （1）改变摆杆摆动角度 （2）改变棘爪每次推过的齿数（动画五） 四、棘轮机构主要尺寸参数的确定和结构设计 1.棘爪安装位置的确定 棘轮的画法：（动画六） §7-3 槽轮机构 一、槽轮机构的结构形式、工作原理及特点 动画七： 3 槽轮机构的特点及应用 1）结构简单、紧凑，工作可靠 2）转位迅速，效率高 3）能平稳地改变从动件的角速度 4）槽轮机构运动规律不能选择，调节性能差，有二次冲击； 5）精度要求高的时候需要另加定位装置，装配、制造精度要求较高 槽轮在灌装机械中的应用 二、槽轮机构的运动特性分析 动画八 槽轮运动的动静比（动画九） 拨销可能值的确定 3 主动拨销可能值的确定 三、槽轮机构的扭矩和功率计算 1 驱动直线步进式机械设备 这种型式的机械设备如传送带，这类设备一般在低速下工作，计算扭矩时可忽略惯性力矩只考虑摩擦力矩 Fdh=M2dΦ 积分得FH=M22Φ0 得 M2=FH/2 Φ0主动拨销盘上的扭矩为 Mc=M2ω/ω0*1/η 2 驱动转位式步进机械设备 这类机械设备如各种立式、卧式多工位转盘型自动机械。 3 驱动功率的计算 五、改变槽轮运动特性的方法 1 增加槽数和增速传动 2 改变主动拨销的角速度 3 改变主动拨销的回转半径 第四节 分度分度机构 凸轮机构的优点 分度凸轮机构的类型： 1 平行分度凸轮机构 2 圆柱分度凸轮机构 3 弧面凸轮机构 二、平行分度凸轮机构 （一）平行分度凸轮机构及工作原理 新型间歇运动机构。它是由一个分层装着多个从动滚子的从动盘，与两片或三片平面共轭凸轮相啮合，从而实现间歇运动的共轭凸轮机构。 平行分度凸轮机构运动简图 平行分度凸轮的传动原理图 （二）平行分度凸轮机构的特点 1 结构简单 2 分度范围大 3 机构调整方便 4 从动件的运动规律可根据需要选择 三 平行分度凸轮机构主要尺寸参数的确定 （1）分度数n和分度角τh 分度数：从动盘回转一周的过程中转动或停歇的次数n，一次转动和停歇的一个运动循环称为一个分度 一个分度从动件转过的角度为分度角 τh=360/n (2)动静比Kd和凸轮动程角θh (3)从动滚子数m 和凸轮头数Gm m为从动盘上滚子的总数 凸轮头数Gm 每一个分度凸轮拨过的滚子数 Gm=m/n (4)中心距C和径距比krc 输入轴和输出轴的轴线间距离中心距C 滚子中心回转半径与中心距的比值为径距比 第五节 其他间歇运动机构 一、 不完全齿轮机构 它由切去部分齿的主动齿轮与全齿或非全齿的从动齿轮啮合而构成。步进运动原理是利用主动齿轮的欠齿部分与从动齿轮脱开啮合，是从动齿轮及其所带动的从动部件停止不动并锁紧定位。 不完全齿轮机构多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位(Intermittent indexing) 、计数机构(Counting mechanism)及某些间歇进给(Intermittent feed)机构中。 二、星轮机构 滚轮或针轮机构 第六节 定位机构 一、设计要求 1 足够的刚度和定位精度 2 定位精度能长期保持，定位元件磨损小，寿命高 3 定位动作迅速、平稳、可靠 4 定位元件磨损后易于调整和更换 5 结构简单紧凑 二、定位机构的型式及定