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第 四 章 小 结 常用的间歇运动机构 槽轮机构中的运动系数 　第四章　结 束 第四章 间歇运动机构 本章主要介绍常见间歇运动机构的工作原理及其特点。 第 1 页 §4-1 槽轮机构 §4-2 棘轮机构 §4-3 不完全齿轮机构 第 2 页 §4-4 凸轮间歇运动机构 §4-1 槽 轮 机 构 一、组成与工作原理 1、组成—— 具有径向槽的槽轮2 具有圆销的构件1 机架 2、工作原理—— 构件1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动 时而静止 第 3页 二、槽轮机构运动系数 运动系数τ—— 槽轮每次运动的时间tm 对主动构件回转一周的时间t 之比。 （构件1等速回转） 2? 1 ：槽轮运动时构件1转过的角度 避免圆销与槽发生撞击 ? O1A⊥O2A 第 4页 讨论： 1、τ0， τ=0 槽轮始终不动。 ∴ Z≥3 2、 槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 须在构件1上安装多个圆销。 (K 为均匀分布的圆销数) 第 5 页 三、槽轮机构的特点和应用 优点：结构简单，工作可靠， 能准确控制转动的角度。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说， 其转角不能调节。 ②在转动始末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。 第 6 页 返回节目录 §4-2 棘 轮 机 构 一、工作原理 ? 当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转。 有齿棘轮进程变化最少是1个齿距，有响声。 第 7 页 2、双向棘轮 二、棘轮机构的其它类型 1、摩擦棘轮（无声棘轮） 当外套筒顺时针转动，摩擦力使滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。 摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。 滚子 外套筒 内套筒 当曲柄向左摆动时，棘爪推动棘轮逆时针转动。 当棘爪在虚线位置时，可驱动棘轮顺时针转动。 第 8 页 三、棘轮机构的特点及应用 有齿的棘轮机构运动可靠。 从动棘轮容易实现有级调节。 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重。 常用于低速、轻载的间歇传动。 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器 第 9 页 返回节目录 §4-3 不 完 全 齿 轮 机 构 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。 一、工作原理 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大。 设计灵活，但加工工艺复杂。 从动轮在运动开始、终了时冲击较大。 第 10 页 返回节目录 §4-4 凸 轮 间 歇 运 动 机 构 圆柱凸轮 转盘（在端面上固定有圆周分布若干滚子） 机架 一、工作原理 二、特点和应用 运转可靠，工作平稳，可用做高速间歇运动机构。广泛用于轻工业各种自动半自动机械。 圆柱凸轮——连续转动 转盘 ——间歇运动 传递交错轴间的分度运动 第 11 页 返回节目录 第 12 页 返回章目录 返回节目录