009故障代码03-03.docVIP

3.5 通过错误代码排除故障 伺服　－　001　操作面板紧急停止 SRVO　－　001 Operator panel E-stop ［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001　操作面板紧急停止 伺服-004　栅栏打开 サーボ-007　外部紧急停止 伺服-204　外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213　保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280　SVOFF输入 伺服　－　002　示教操作盘紧急停止 SRVO　－　002 Teach pendant E-stop ［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服　－　003　紧急时自动停机开关 SRVO　－　003 Deadman switch released ［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 ［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服　－　004　栅栏打开 SRVO　－　004 Fence open ［现象］ 配电盘上的接线盒TBOP1的3（FENCE1）和4（FENCE2）之间尚未形成短路。当3（FENCE1）－4（FENCE2）之间连接有安全栅栏时，安全栅栏的门开启着。SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) 配电盘上的RDY LED（绿色）点亮时 ［对策1］连接有安全栅栏时，关上安全栅栏。 ［对策2］检查连接在配电盘上的接线盒之3（FENCE1）－4（FENCE2）之间的电缆以及开关。 ［对策3］尚未连接安全栅栏时，使配电盘上的接线盒TBOP1的3（FENCE）－4（FENCE2）之间形成短路。 ［对策4］更换配电盘。 配电盘上的RDY LED（绿色）熄灭时 ［对策1］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 ［对策2］更换配电盘。 在采取对策3之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策3］更换配电盘。 (注释) SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001　操作面板紧急停止 伺服-004　栅栏打开 サーボ-007　外部紧急停止 伺服-204　外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213　保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280　SVOFF输入 伺服　－　005　机器人超程 SRVO　－　005 Robot overtravel ［现象］ 越出了机器人的各轴和各方向的软件的极限开关。出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。不使用超程信号时，有时也在机械端将其设定为无效。 ［对策1］1) 在超程解除画面［系统·OT开启］上解除超程轴。2) 一边按软键，一边按下报警解除按扭，解除报警。3) 手不要松开软键，在慢速进给下使超程轴移动到可动范围内。 ［对策2］更换极限开关。 ［对策3］确认伺服放大器的保险丝（FS2）。同时发生伺服-214 FUSE BROWN报警时，说明保险丝（FS2）熔断。在排除保险丝熔断的原因后，更换保险丝。 ［对策4］确认末端执行器连接器。 ［对策5］更换伺服放大器。 ［对策6］就机器人底座RSP1连接器，确认下列项目。　　 1) 阳连接或阴连接的针销上是否有扭曲或松驰？2) 连接器是否切实连接？ 然后确认伺服放大器的CRF7连接器和CRM68连接器是否切实连接？此外，确认RP1电缆没有异常，且没有断线和显眼的扭曲。再检查超程连接电缆［A-机箱一体型］，或机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，确认没有接故障。 (注释) 出厂时