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虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 * * * 该软件是一个用于分析、设计和实现控制系统的工具与数学函数集合。可用于实现复杂、实时应用系统的建模、分析和设计。 前面板 传递函数: 程序框图 ξ=0,零阻尼,系统的单位阶跃响应为等幅振荡过程,系统无法进入平和工作状态,不能正常运行。 0ξ 1,欠阻尼,系统的单位阶跃响应为衰减振荡过程,即系统的单位阶跃响应无周期性,有振荡和超调,但振荡逐渐减弱。 ξ =1,临界阻尼,系统的单位阶跃响应为非周期地趋于稳态的输出,也没有振荡和超调。 ξ 1,过阻尼,系统的单位阶跃响应也为非周期地趋于稳态的输出,但响应速度比临界阻尼情况缓慢。 若二阶系统具有不相同ωn的相同的ξ ,则其振荡特性相同但响应速度不同, ωn越大,响应速度越快。 前面板 程序框图 * * 程序框图 * * 前面板 1模型转换——将传递函数形式转换为零极点形式,模型由前面板输入。 2求闭环传递函数,再求阶跃响应。 3求第2题系统的零极点图 2009/2/17 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术 虚拟仪器技术

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