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840高级编程手册
出口版本
在出口版本中不含有以下功能:
功能 810DE 840DE
5轴加工软件包 --- ---
操作转换软件包(5轴) --- ----
多轴插补(4轴) --- ---
螺旋线插补2D+6 --- ---
同步动作,级别2 --- 1
测量,级别2 --- 1
适配控制 1 1
连续修整 1 1
使用编译循环(OEM) --- ---
垂度补偿,多维 1 1
--)没有此功能 1) 有限的功能
计算变量
正常情况下,如果没有做进一步说明,则在地址R下有 100 个计算变量供使用,数据为实数型。
计算变量的具体个数(最大1000)由机床参数决定。
系统变量类型一览
字母
意义
$M 机床参数
$S 设定数据
$T 刀具管理参数
$P 程序数值
$A 实际数值
$V 服务参数
2. 字母
意义
N NCK-全局
C 通道专用
A 轴专用
用户定义变量
除了预设的变量,编程者还可以确定自己的变量,并用数值加以注明。
局部变量(LUD)仅在其被定义的那个程序中才有效。
全局变量(GUD)在所有程序中都有效。
参见机床制造商说明。
所有级上都是有效的。它们随着零件程序起始而设置,随
着零件程序结束或复位而被删除。
举例:
$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE=1
PROC MAIN ;主程序
DEF INT VAR1 ;PUD-定义
SUB2 ;子程序调用
M30
PROC SUB2 ;子程序SUB2
DEF INT VAR2 ;LUD-定义
IF (VAR1==1) ;PUD 读
VAR1=VAR1+1 ;PUD 读和写
VAR2=1 ;LUD 写
ENDIF
SUB3 ;子程序调用
M17
PROC SUB2 ;子程序SUB2
IF (VAR1==1) ;PUD 读
VAR1=VAR1+1 ;PUD 读取和写
VAR2=1 ;错误LUD 自SUB2 ;未知
ENDIF
M17
如果在定义时没有给变量赋值,那么系统将之预定为0。
变量必须在使用之前、在程序开始时定义。定义必须在一个独立的程序段中进行;每个程序段只能定义一个变量类型。
说明
INT变量类型整数型,意即整数的
REAL变量类型实数,意即带小数点的分数
BOOL变量类型布尔意即 1 或 0(TRUE 或者FALSE)
CHAR变量类型字符意即与ASCII-代码相对应的字符 (0 到255)
STRING变量类型字符串,意即符号串
AXIS变量类型轴,意即轴地址和主轴
FRAME变量类型框架,意即几何数据
名称 变量名称
运算符
/
计算功能
+
加法
-
减法
*
乘法
/
除法
注意
(Typ
INT
)
/
(Typ
INT
)
=
(Typ
REAL
);
比如
: 3/4 = 0.75
DIV
除法
,
用于变量类型整数型和实数型
注意
(Typ INT)DIV(Typ INT)=(Typ INT);
比如: 3 DI
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