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GPS原理考题
第一章
1.什么是GPS?它与常规观测手段相比有何特点?
GPS指的是:导航星测时与测距全球定位系统,或简称全球定位系统。
常规观测:
?需要事先布设大量的地面控制点/地面站
?无法同时精确确定点的三维坐标
?观测受气候、环境条件限制
?观测点之间需要保证通视
–需要修建觇标/架设高大的天线
–边长受到限制
–观测难度大
–效率低:无用的中间过渡点
?受系统误差影响大,如地球旁折光
?难以确定地心坐标
GPS观测:
1.全球,全天候工作:能为用户提供连续,实时的三维位置,三维速度和精密时间。不受天气的影响。
2.定位精度高:单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。
3.功能多,应用广:随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量,导航,测速,测时等方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大。
4.观测站间无需通视。
5.观测时间短。
6.操作方便。
2.GPS的组成及各部分作用?
由三个主要部分组成
空间部分:提供星历和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息。
地面控制部分:中心控制系统实现时间同步跟踪卫星进行定轨。
用户部分:接收并测卫星信号记录处理数据提供导航定位信息。
3.简述GPS定位的基本原理 (后方距离交会)
单点定位原理
?单点定位解可以理解为一个后方交会问题
?卫星充当轨道上运动的控制点,观测值为测站至卫星的伪距(由时延值推算得到)
?由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差
?所以要同步观测4颗卫星,解算四个未知参数:纬度?, 经度λ, 高程h , 钟差
4.简述GPS的发展历程及其特点?
?方案论证和初步设计阶段
?1973年12月,美国国防部批准研制GPS。
?1978年2月22日,第1颗GPS试验卫星发射成功。
?从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
.全面研制和试验阶段
?从1979年到1987年,又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。
.实用组网阶段
?1989年2月14日,第1颗GPS工作卫星发射成功。
?1991年,在海湾战争中,GPS首次大规模用于实战。
?1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。?1995年7月17日,GPS达到FOC –完全运行能力(Full Operational Capability)。
特点:
1.全球,全天候工作:能为用户提供连续,实时的三维位置,三维速度和精密时间。不受天气的影响。
2.定位精度高:单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。
3.功能多,应用广:随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量,导航,测速,测时等方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大。
4.观测站间无需通视。
5.观测时间短。
6.操作方便。
5 熟悉GPS的应用领域
GPS在军事中的应用
GPS在交通运输业中的应用
GPS在大地测量中的应用
GPS在地球动力学研究方面
GPS在工程测量中应用
GPS在海洋测绘出的应用
GPS在航空摄影测量中应用
GPS在农业中应用
GPS在其他领域中的应用
第二章
1.掌握天球、春分点、黄道、大地坐标系的概念
天球:指以地球质心为中心,半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统,必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。
春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点γ。
黄道:地球公转的轨道面与天球相交的大圆,即当地球绕太阳公转时,地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角,约23.50。
大地坐标系:地球椭球的中心,地球质心椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为(B,L,H)。
2.掌握为什么要建立协议天球(地球)坐标系,两坐标系的转换流程
由两坐标系统定义可知:
?两坐标系的原点均为地球质心
?两坐标系的Z轴指向一致
?两坐标系的X轴指向不一致,夹角为春分点的格林尼治恒星时
故两坐标系转换是可行的。
因GPS测量中,在协议天球坐标系中研究卫星运动轨道,而在协议地球坐标系中研究地面点的坐标。这就需要将两坐标系进行转换。
故两坐标系转换是必要的。
3掌握常用坐标系,七参数坐标转换的流程
一、地球参心坐标系
二、国家大地坐标系
1.1954年北京坐标系
2.1980年国家大地坐标系(GDZ80)
3.2000国家大地坐标系(CGCS2000)
4、地方独立坐标系
三、WGS84坐标系
四、高斯平面直角坐标系与UTM坐标系
七参数坐标转换的流程:
1) 由WGS84 的椭球参数将GPS 测得的WGS84 坐标( B84,L
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