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本课程主要内容 绪论 气动技术基础知识 气源发生装置 气动系统执行元件 气动系统控制元件 真空系统 气动系统回路 气动顺序控制系统 气动（Pneumatic）是气压传动及控制的简称。 传动:传递动力使机器或机器部件运动或运转。 控制:掌握住对象不使任意活动或超出范围;或使其按控制者的意愿活动。 气动技术是指以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的技术。 气动技术是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 §1.1 什么是气动技术？ 典型的气动系统由气压发生装置、气源处理元件、控制元件、执行元件和辅助元件组成。 §1.2 气动系统的组成 气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，将电能转化为压缩空气的压力能，其主体部分是空气压缩机。 §1.2 气动系统的组成 气源处理元件主要是净化压缩空气的净化器，有过滤器、干燥器等。 §1.2 气动系统的组成 气动执行元件是以压缩空气为工作介质，将压缩空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。 执行元件分为实现直线运动的直线气缸、实现摆动的摆动气缸和实现回转运动的气动马达三大类。 §1.2 气动系统的组成 气动控制元件是用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构按要求的程序和性能工作。 控制元件分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件。 通过控制压缩空气的压力可以控制执行元件的输出力、控制流量可以控制执行元件的运动速度、控制流动方向可以控制执行元件的运动方向。 §1.2 气动系统的组成 辅助元件包括消除噪声的消声器，提供系统冷却的冷却器，还有连接元件的管件和所必须的仪器、仪表如压力表等。 §1.2 气动系统的组成 优点： 系统的组装、维修以及元件的更换比较简单（相对液压）。 易于实现直线运动（相对电、机械）。 执行元件运动速度快。 价格低。 气压具有较高的自保持能力。即使压缩机停止运行，阀关闭，气动系统仍可维持一个稳定的压力。 可安全可靠地应用于易燃、易爆场所。 §1.3 气压传动的特点 缺点： 刚度低 ：由于空气有压缩性，气缸的动作易受负载变化和外部干扰的影响。 稳定性差 (体现在速度变化大，位置控制和速度控制精度低)。 和液压传动相比，输出力小。 §1.3 气压传动的特点 各种传动系统的选用 对于工程中常用的传动方式，主要有机械（包含电）、液压和气动三大类。 这三类系统由于原理不同各有优缺点，各自有适于使用的场合。 选用原则：对各种技术进行比较，扬长避短，选出一种最适合的方式或几种方式的组合。 §1.3 气压传动的特点 机械方式（包含电） 液压方式 气动方式 驱动力 不太大 大(可达数百KN以上) 稍大(可达数十KN) 驱动速度 小 小 大 响应速度 中 快 稍快 特性受负载的影响 几乎没有 较小 大 构造 普通 稍复杂 简单 配线配管 无 复杂 一般 动力源出现故障时 不动作 如有蓄能器，短时应付 有一定应付能力 安装自由度 小 有 有 无级变速 稍困难 良好 稍良好 速度调整 稍困难 容易 容易 价格 普通 稍高 普通 备注 由凸轮、杠杆、连杆、齿轮、棘轮棘爪、传动轴等组成，动力源为电动机 驱动系统为液压缸，控制系统为各种液压控制阀 驱动系统为气动缸，控制系统为各种气动控制阀 §1.3 气压传动的特点