菜单栏功能选择栏命令栏操作栏路径栏程序栏对话框状态栏界面说明.PDFVIP

一、界面说明 路径栏 菜单栏 程序栏 功能选择栏 状态栏 命令栏 对话框 操作栏 1 确认： 将对话框中高亮的一行确认掉； 全部确认： 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动 2 操作模式选择： 键盘操作机器人移动 二、资源管理器模式下的功能说明 文件 新建：新建一个文档或者文件夹 打印：将目前程序栏内的文件打印出来 存档：- 还原：- 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化 筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件 3 存档 全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程 序存档，再将其它设置进行存档。 应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中 机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中 配置：- 登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中 配置 输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置 输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置 库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置 4 还原 请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人 配置 输入/输出端：- 输入/输出端驱动程序- 提交解释程序- 状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键 手动移动- 用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软 件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。 当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能 工具定义：- 开/关选项：- 杂项：- 5 输入/输出端 外部自动：配置诸如撞枪保护开关等的端口信息。除特殊应用外一般不用作任何更改 输入/输出驱动 程序 驱动器复位：将所有输入输出端口的配置进行复位操作 输入/输出端重新配置：调出输入输出端口的配置文件，进行重新配置操作 输入/输出状态：显示输入输出系统是否正常 线性通讯：在某些系统中我们需要到直接与外部系统进行TCP/IP通讯 6 提交解释程序 启动/选择：将系统定义文件选定或者启动。如果一切正常下方的S会变成绿色 停止：将系统定义文件停止。下方的S会变成红色 退出：退出所有的系统定义文件。下方的S会变成灰色 手动移动 程序进程步骤开/关：蓝色框内的百分比以较快/较慢的速度变化 手动进程步骤开/关：黄色框内的百分比以较快/较慢的速度变化 鼠标器位置：会出来一个对话框，让操作者确认自己站在机器人的哪个方向 鼠标器配置：会有另外一个对话框出现，管理员可以对鼠标器的操作模式进行定义 7 工具定义 工具类型：可以对每款不同的工具进行定义，例如名称操作等 基坐标类型：可以对每个外部轴进行单独定义 开/关选项