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解调器数字滤波器调制器模拟前端
用于 Δ- Σ 调制器的通用微控制器
2012 年国际嵌入式系统展
作者
Andreas Jansen ,英飞凌科技应用工程师
联系方式:andreas.jansen@
摘要
由于 Δ-Σ 模数转换器 (DSADC) 的分辨率高,与传统的逐次逼近式模数转换器
(SARADC) 相比允许更宽的幅值范围并能进一步降低系统成本,因此在嵌入式应用
中变得 日益重要。但是,嵌入式开发人员在使用 DSADC 时也面临一系列的挑战。
与 SARADC 的主要不同在于 Δ-Σ 调制器的输出并不是单字数据信号,而是串行比特
流,必须先对其进行数字滤波才能读取结果。 这不但对应用系统的硬件架构产生了
影响,而且软件必须处理信号的延迟,这是因为经过滤波后信号相对于应用系统的时
钟节拍有了偏移,必须对其进行补偿。
本文描述了适合使用 DSADC 的应用案例。并引入了一种可简化当前问题的片上系统
解决方案。这样可以降低系统成本并消除绝大多数因为使用 DSADC 而带来的缺点。同
时,对嵌入式软件的应用案例进行了讨论。
Δ-Σ 原理
SARADC 的原理及其使用和电气特性在嵌入式行业内是众所周知的。通常,SARADC 完
全集成于微控制器 (MCU) 中,只有几个容易理解的参数,如采样时间、分辨率和标准误
差定义。其操作也十分直观,只需发出一个启动命令,便可等待转换结束并读取结果。
相比之下,Δ-Σ ADC 只是在音频或计量方面的应用领域中为大家所熟悉,这些领域需
要对连续信号进行测量或流传输。嵌入式开发人员需要面对许多信号处理专业术
语,如分贝 (dB)、信噪比 (SNR)、有效位数 (ENOB)、抽取率以及数字滤波的一些基
本要素。工程师必须了解许多新的信息,不过也可以找到许多相关的文献帮助您更
容易地理解这些术语 (见参考文献 [1])。
我们首先简要说明一些 DSADC 基本要素。
DSADC 由调制器和解调器组成 (图 1)。
时钟信号
调制器 解调器
模拟 数字
(模拟 (数字
输入 前端) 比特流 滤波器) 输出
第 1 页
用于 Δ- Σ 调制器的通用微控制器
2012 年国际嵌入式系统展
图 1 Δ-Σ ADC 框图
调制器将模拟信号转换成串行比特流。这是第一个需要理解的部分,图 2 为简化的
原理框图。
作差 积分器 比较器 1 位存储
模拟
比特流
输入
时钟信号
1 位 DAC
参考源或地
图2 一阶 Δ-Σ 调制器原理图 [1]
第一级是对模拟输入和 1 位数模转换器 (DAC) 的反馈作差 。DAC 只能产生正
(VAREF) 或负 (GND) 的基准电压。调制器的最后一级是一个 1 位存储器,它既是调
制器 (比特流)的输出,同时也反馈至 DAC 。输入和反馈的差值经过积分环节后,与
可任意指定的阈值进行比较 (此处的阈值为 0.5 )。
通过下方的示例 (图 3 )可直观地了解一个0.25 的标幺值是如何转变为调制波形
的。
模拟输入= 0.25*
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