输入受限不确定线性时滞系统的混合镇定-厦门大学学报（自然科学版）.PDFVIP

第 卷 第 期 厦门大学学报（自然科学版） ５６ ３ Ｖｏｌ．５６ Ｎｏ．３ 　 　 年 月 （ ） ２０１７ ５ Ｍａ ２０１７ 　 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ ｙ ｙ ： ／ ｄｏｉ１０．６０４３ ．ｉｓｓｎ．０４３８０４７９．２０１６０７０２３ ｊ 输入受限不确定线性时滞系统的混合镇定 方国鹏，孙洪飞 （厦门大学航空航天学院，福建 厦门 ３６１００５） 摘要：针对一类不确定线性时滞系统，同时考虑其暂态性能和稳态性能，提出了混合稳定的概念和控制策略，使得闭环 系统在满足输入约束条件下，在给定的时间区间内有限时间稳定，在无穷时间区间上渐近稳定 将混合稳定控制问题转 ． 化为线性矩阵不等式（ ）约束非凸优化具有可行解问题 通过锥补线性化算法求解状态反馈控制器使得闭环系统混 ＬＭＩ ． 合稳定 最后，通过一个无人机仿真来验证控制器设计方法的有效性 ． ． 关键词： 时滞；输入受限；不确定性系统；混合稳定；有限时间稳定 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ ０４３８０４７９２０１７０３０４０３０７ 　　　　 　　　　　 系统稳定性问题一直是控制理论研究中的一个 时滞现象是影响系统稳定和性能的主要因素 根 ． 　　 热点问题．Ｌａｕｎｏｖ渐近稳定在控制界已广为人知， 据稳定性条件是否依赖时滞的大小，可将其分为时滞 ｙｐ 它关注的是系统在无穷时间区间内的稳态性能，并不 无关和时滞相关 本文中研究时滞相关的稳定性条件 ． 能反映系统的暂态性能 事实上，一个稳定系统如果具 （条件能够保证系统对于任意不大于某个值的时滞都 ． 有较差的暂态性能（例如超调量过大，过渡时间过长） 是稳定的）目前针对时滞相关稳定性问题，学者们提 ． ［ ］ 可能引起系统响应滞后，甚至无法在实际中应用 因 出了多种研究方法 ８１０ ． ． 此，有限时间稳定由于其注重系统在有限时间段的性