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部件柔性对含间隙多体系统动力特性的影响!-振动测试与诊断-南京
第 卷第 期 振动测试与诊断
年 月
部件柔性对含间隙多体系统动力特性的影响
王铁成 陈国平 马 方 孙东阳
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京
盐城工业职业技术学院汽车工程学院 盐城 重庆大学航空航天学院 重庆
摘要 构建了含有混合间隙的刚柔耦合多体系统动力学模型研究了部件柔性对多体系统动力特性的影响首
先建立了混合间隙碰撞力模型然后以曲柄滑块为研究对象采用自然坐标法和绝对节点坐标法分别建立了刚
性构件和柔性构件的动力学模型通过时域和频域分析了连杆柔性对动力特性的影响结果表明柔性构件对间
隙碰撞力有一定的缓冲作用能缓冲碰撞的高频振动而且柔性部件随着弹性模量的减小对高频响应的缓冲效果
更加明显
关键词 滑移副间隙旋转副间隙多体系统动力特性
中图分类号
角速度的变化分析了间隙碰撞对展开机构的稳定
性的影响 等 开展了含有移动副间隙的
引 言
多体动力特性的研究在高速运动过程中柔性部
在机械系统中由于加工装配以及工作过程中 件会产生动力刚化和大变形应用传统有限元法建
的磨损机械系统的运动副普遍存在间隙间隙是 立的动力学模型已不能满足计算精度要求甚至会
部件间产生碰撞冲击的根源碰撞冲击不仅使机构 在计算过程中出现难以收敛的问题 以
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