案例一项目一：汽车-防抱死系统(ABS)检测与维护.ppt

汽车防抱系统（ABS）构造与原理; 教学目标; ● 汽车制动ABS系统概述 汽车ABS系统工作原理 汽车ABS系统技术发展 ; ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。;为什么要有ABS ?; 汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统元器件的可靠性，其发展趋势为： 1. ABS/ASR一体化: ASR也是典型的机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快速而稳定。由于ASR与ABS所需的工作部件和控制原理等有许多相近的地方，ABS制造公司常将二者集成为一体，实现信息???资源的共享； 2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标； 3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的机电一体化控制装置越来越多，每个系统都有自己的ECU和传感器，装置和信息不能共享。采用基于CAN总线的多控制系统集成网络控制，将ABS与其它系统集成控制，可以节约成本，提高控制效率。 ; 当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的 压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用 60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于 机械的“点刹’。因此，ABS防抱死系统，能避免在 紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹 车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦， 从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同 时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮 胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、 雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、 10%—30%、15%—20%。;ABS的特点是什么？; ABS系统本身也有局限性，它仍然摆脱不 了一定的物理规律。在两种情况下，ABS系统 不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的 干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。 另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面 或积雪很深的路面上制动另外，通常在干路 面上，必威体育精装版的ABS系统能将滑移率控制在 5%—20%的范围内，但并不是所有的ABS都以 相同的速率或相同的程度来进行制动。尽管 四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距 离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使 之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不 能阻止事故的发生。; 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力 称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。;（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶， 即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 ;滑移率与附着系数 滑移率 滑转率 附着系数 ;必须防止以下两种情况发生 前轮出现抱死则车辆会失去转向能力； 如果后轮出现抱死情况，则车辆会发生甩尾。 ABS系统使车轮滑移率始终保持在20％左右，以便获得最大纵向附着系数，提高汽车的制动效能，提高汽车制动时的方向稳定性。具体作用包括： 缩短制动距离，提高了制动性能。 减少轮胎打滑。 使车辆操控性提升。 改善轮胎磨耗状况。 降低了驾驶员劳动强度。 ; 汽车制动ABS系统概述 ● 汽车ABS系统工作原理 汽车ABS系统技术发展 ;一、基本组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 工作原理： 制动时ECU接收传感器的信号，当车 轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制 信号，通过执行机构控制制动器的制动 力车轮不被抱死。 ; ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置： 车轮轮速传感器；电子控制单元ECU；制动压力调节器；ABS警告灯； 几点说明：1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常 制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分 泵制动压力进行调节。2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮 仍可能抱死。3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU 自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可 正常工作。