PLC课程设计物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试.doc

物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试 摘要 供水设备是为解决由于压力不足，无法到达用户用水的高度或流量，而专门研发设计的新型环保节能的专业设备。供水设备是为解决由于压力不足，无法到达用户用水的高度或流量，而专门研发设计的新型环保节能的专业设备。　供水设备一般由水泵机组，变频控制柜，隔膜压力罐，压力传感器和一些辅件构成。但由于不同的类型，也会使用一些特殊的设备，如：无负压变频供水设备会用到无负压稳流罐；无塔变频供水设备会用到液位传感器由于构成的不同，价格也不近相同可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3：不断加强通讯功能4：新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统 6：发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7：追求软硬件的标准化。X5 高水压模拟开关K3 X6 1号电机手动启动开关SB3 X7 1号电机手动停止开关SB4 X10 2号电机手动启动开关SB5 X11 2号电机手动停止开关SB6 X12 3号电机手动启动开关SB7 X13 3号电机手动停止开关SB8 X14 4号电机手动启动开关SB9 X15 4号电机手动停止开关SB10 X16 1号电机过载保护FR1 X17 2号电机过载保护FR2 X20 3号电机过载保护FR3 X21 4号电机过载保护FR4 3、I/O外部接线图 PLC的I/O外部接线图如图2-3所示： 图2-3 I/O外部接线图 4、 电气元件选择 电气元件一览表如2-4表所示： 表2-4 电气元件一览表 元件 数量（个数） 型号 PLC 1 FX2N--24M 三相异步电动机 4 J02-41-4，4.0KW 熔断器 5 RL6-60 接触器 4 3TB43 热继电器 4 DH48S 开关 3 M301583 按钮 11 LA4-3A 软件设计 1、 设计要求 物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表示水压偏低；K2接通表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30S后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30S后增设1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可以延时30S后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行的数量。工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不超过4台。 各水泵工作时，均应有工作状态显示。 手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设启动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单水泵进行断电控制。 设置“自动/手动”切换开关（ON---手动，OFF---自动），另外自动运行控制开关（ON---自动运行，OFF---自动运行停止）。 2、流程图 根据设计要求绘制流程图如图3-1所示： 图3-1 流程图 3、梯形图 根据流程图编写梯形图如图3-2所示： 图3-2 梯形图 4、指令表 5、程序分析 该设计要求要有始终都要有一个电机参与工作，故要设置一个初始化开关X0进行初始化，定时3S后上电自动跳转P2状态让1号运行。设置自动/手动开关X1，高电平时跳转到P1手动状态。低电平时同时闭合开关X2，自动跳转到P0自动状态。 P0状态时，模拟低水压信号X3闭合，定时30S，2号电机接通，此时俩个电机运转供水。当水压仍然偏低时接着定时30S后，