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摘 要
本文着重对QY8型汽车起重机的液压系统、变幅液压缸、起升机构三个部分做了研究和设计。对液压系统的调速回路和回转回路进行了改良设计,调速系统采用了更为合理的双泵分合流开式系统,并且优化了起升机构的结构,选用体积小、传动比大的专用卷扬行星减速机,使起升机构结构更为紧凑。回转系统加转了动态稳定性较好的平衡阀,减少了冲击,提高了操作精度。对变幅液压缸进行结构和参数设计,具体进行了三铰点受力模型的建立和分析,变幅液压缸稳定性的校核等工作。对起升机构进行了初步设计,主要对组合式焊接铸造卷筒作了结构设计,运用完整的理论进行了筒壁的强度校核。
关键词:液压系统,变幅液压缸,起升机构,双泵分合流
ABSTRACT
This paper focuses on the QY8 type truck crane hydraulic system, hoisting mechanism, varying hydraulic cylinder made of three parts research and design. Loop hydraulic system and the rotation speed was improved circuit design, speed control system with a more reasonable two-pump open sub-confluent systems, and optimize the lift to the structure, use small size, great for special transmission ratio Winch Planetary reducer, so that the hoisting mechanism more compact. Rotary switch to a dynamic stability system, plus a good balance valve, reducing the impact of increased operational accuracy. On the amplitude structure and parameters of hydraulic cylinder design, specific to the three nodes force model and analysis, amplitude stability check of hydraulic cylinder and so on. Hoisting mechanism on a preliminary design, the main casting reel made of the composite welding structure design, the use of a complete theory of the cylinder wall strength analysis.
Keywords: Hydraulic System, Luffing cylinder, Hoisting mechanism, Double-pump sub-confluent
第一章 绪论
1.1汽车起重机简介
汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种,前两种多采用桁架结构臂,后一种采用箱形结构臂。根据动力传动,又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好,能够迅速转移场地,广泛用于土木工程。
现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机,液压伸缩臂一般有2~4节,最下(最外)一节为基本臂,吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
图1.1所示为QY 8型汽车起重机的外形,该机采用黄河牌Jyl50C型汽车底盘,由起升、变幅、回转、吊臂伸缩相交腿机构等组成,全为液压传动。
图1.1 QY 8型汽车起重机
汽车起重机作业时必须先打支腿,以增大机械的支承面积,保证必要的稳定性。因此,汽车起重机不能负荷行驶。
汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点
液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵,传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构,执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
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