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三菱门机变频器调试手册
三菱FR-S520S门机变频器调试手册
目录
一、系统构成 …………………………………………………………………………1
二、开关、端子功能简述 ……………………………………………………………1
1、切换开关 ………………………………………………………………………1
2、手动关门按钮 …………………………………………………………………1
3、手动开门按钮 …………………………………………………………………1
4、控制输入、输出 ………………………………………………………………2
5、电源输入、输出 ………………………………………………………………2
三、控制曲线及相关参数说明 ………………………………………………………2
四、PLC输入输出信号、运行频率说明………………………………………………3
1、PLC输入、输出信号说明 ……………………………………………………3
2、运行频率说明 …………………………………………………………………4
五、变频器操作步骤 …………………………………………………………………5
六、调试中应注意的问题 ……………………………………………………………6
七、功能(参数)表 …………………………………………………………………7
一、系统构成
客梯开门机变频调速系统系我公司为适应市场需求而开发的门机控制系统,为保证系统性能的稳定可靠,系统硬件部分采用日本三菱公司的FR-S520S-0.4KW的变频器及FX1S-14MR可编程控制器,门机运行变速位置由编码器进行反馈。
变频器内部接线(如图一):
(图一)
二、开关、端子功能简述
1. 切换开关
当该开关置于调试状态时,系统对外部信号不响应,按下手动开门、关门按钮时,门机按要求开门或关门;当开关置于系统状态时,系统由外部信号控制,手动开门、关门按钮不起作用。
2. 手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时,按下该按钮,门机作关门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止关门运动;当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用。
3. 手动开门按钮
当调试切换开关置于调试状态时,按下该按钮,门机作开门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止开门运动;当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用。
4. 控制输入、输出
控制输入部分包括外部控制信号输入和门位置信号输入,输出部分包括开门到位输出和关门到位输出(具体见图一)。端子的额定控制能力为2A240VAC,2A30VDC。
控制输入:
X0、X1——编码器A、B相输入 X2——脉冲密度检测信号
X3——关门信号 X4——关门到位输入
X5——开门到位输入 X7——开门信号
控制输出:
Y1——关门到位输出 Y0——开门到位输出
5. 电源输入、输出部分
变频器的R/L1、S/L2端子为电源输入,其输入要求为单相交流200~240V,且电压是稳定电压。端子U、V、W端子为变频器输出电源,直接接交流电机。
三、控制曲线及相关参数说明
采用编码器控制,门机加、减速位置可根据脉冲位置点自行调整,以满足不同的客户要求。门机开门的曲线由P5,P6,P24,P7,P8等五个参数控制,关门曲线由P25,P26,P27,P4,P7,P8等参数控制。具体参数功能说明如下:
P 4 —门刀开启频率 P24—开门低速频率
P 5 —开门起始频率 P25—关门起始频率
P 6 —开门高速频率 P26—关门高速频率
P 7 —开、关门加速时间 P27—关门低速频率
P 8 —开、关门减速时间
运行曲线图(如图二所示):
(图二)
P84~P87表示开关门加减速位置点,根据开门距的百分比来定(开门到位表示100%)
四、PLC各指示灯、运行频率说明:
1. PLC输入、输出信号说明
输入信号 输出信号 X0 —— 编码器A相 Y0 —— 开门到位输出 X1 —— 编码器B相 Y1 —— 关门到位输出 X2 —— 脉冲密度检测信号 Y2 —— 开关门变速信号 X3 —— 关门信号 Y3 —— 开关门变速信号 X4 —— 关门到位信号 Y4 —— 关门信号输出 X5 —— 开门到位信号 Y5 —— 开门信号输出 X6 —— 不用 X7 —— 开门信号
2. 运行频率由Y1、Y2、Y3信号控制,具体控制信号如下:
Y4(RH) Y2(RL)
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