PROFIBUS中PA协议版详细介绍及应用.pptVIP

2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 诊断报文 状态诊断信息 特殊情况 第12字节：描述模块5~模块8的状态 以后的字节可以仿照上述排列继续下去，直到把所有模块的信息写完。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 循环数据的交换和DP-V0的相同，在此我们不再介绍。非循环数据的交换就是MS1通讯。MS1通讯中定义了新的SAP，主站的SAP都是33h，从站的SAP一个是33h，用于数据读写；另一个是32h，用于报警确认。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 数据读取报文 作用 因为DSAP和SSAP都是33h，所以MS1的数据读取请求报文和响应报文基本上是一样的，唯一的区别是请求报文的DU单元中没有用户数据字节部分。具体报文格式如下： ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 数据读取报文 DU具体含义： 第1字节 非循环数据交换功能码：这里的功能码和第7字节的FC的英文表示相同，但意思不一样，前者表示整个数据交换第2层（数据链路层DLL）的通讯协议功能，后者表示非循环数据通讯的数据交换功能。 位6：当该字节的位7为1时，表示响应响应报文错误，这时整个报文的结构也不一样了。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 数据读取报文 DU具体含义： 第2字节：该字节指定数据所在地址的槽号 第3字节：该字节指定数据存放的层号（索引号）。槽号和层号一起决定数据存放的位置 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 数据读取报文 DU具体含义： 第4字节：该字节指定所读取的数据的长度，即多少个字节的数据需要读取 第5字节 第5字节以后为用户数据，请求报文没有该部分，响应报文才有该部分。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 MS1通讯错误时的报文 在进行MS1通讯时，有可能发生错误，这时在响应报文中就要反映出来。这种情况下的DU单元报文结构和含义如下： 第1字节 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 MS1通讯错误时的报文 第2字节：错误解码字节 该字节所代表的意义如下： 0~127：保留； 128：DP-V1方面的错误； 129~253：保留； 254：有关PROFIBUS FMS方面的错误，在此不再介绍； 255：有关HART方面的错误，在此不再介绍。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 MS1通讯错误时的报文 第3字节：该字节为错误码1。当为DP-V1方面的错误时，该字节的结构和含义如下 错误分类（Error-Class）和错误码的具体说明如右表所示 第4字节：该字节为错误码2。当为DP-V1方面的错误时，该字节为用户指定。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen * 6.5 DP-V1报文详解 数据交换报文（MS1） 数据读取报文 MS1读取数据的工作过程 MS1读取数据的工作过程可用下图表示 ● PROFI