08-数控编程.ppt

第3章 数控加工的程序编制 3.1.1数控程序编制的定义和方法 程序编制的步骤与要求 准备功能字：G00～G99，前置“0”可省略 四、程序段格式 3.2 数控编程的基础 3.2.1 编程的几何基础 1．机床坐标系 机床上固有的坐标系 数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行 1坐标系及运动方向 2 坐标系的原点 加工原点： 3 绝对坐标系和增量坐标系 3.2.3 数控程序编制的内容与步骤 3.3 数控标准 3.3.1 数控程序编制的国际标准和国家标准 1. ISO代码和EIA代码 国际标准化协会 美国电子工业协会 2. 数控标准的内容： 数控的名词术语； 数控机床的坐标轴和运动方向； 数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码） 数控编程的程序段格式； 准备机能（G代码）和辅助机能（M代码）； 进给功能、主轴功能和刀具功能。 3.3.2 程序结构与程序段格式 1. 加工程序的结构 加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 地址和数据 2. 程序段格式 常用地址字符 地址字 意 义 A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字 F 、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能 G 准备机能 I、J、K 插补参数 M 辅助机能 N 程序段序号 U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字 3.4 数控系统的指令代码 3.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码 模态代码：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替 非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效 同组的两个代码不能出现在一个程序段中 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现 2.4.2 FANUC系统G代码指令集 （1）选择机床坐标系指令（G53） G53 XαYβ； （2）工件坐标系设定指令 G92 X400. Z250. G92 X180. Y150. （3）选择工件坐标系指令（G54～G59） (4)设定局部坐标系指令（G52) G52 X100. Y50. XY值是原坐标系统的程序原点相对子坐标系统的程序原点之间向量值 (5)坐标平面设定指令（G17，G18，G19） G17----xy平面; G18----zx平面; G19----yz平面. 2. 坐标值尺寸G代码 （1）绝对值和增量值编程指令（G90，G91） G90 X40.0 Y70.0； 绝对值编程 G91 X－60.0 Y40.0；增量值编程 （2）极坐标尺寸指令 G16； 建立极坐标指令方式 G15； 取消极坐标指令方式 G28和G29指令应用的例子； G28 G90 X1000.0 Y700.0；返回参考点（A→B→R） T1111； 在参考点换刀 G29 X1500.0 Y200.0； 从参考点返回（R→B→C） 4.插补功能G代码 （1）定位（快速）指令（G00） （2）单方向定位指令（G60） （3）直线插补指令（G01） G01XxYyZz Ff x轴方向的进给速度： 其中： 例：直线轴插补：（G91）G01 X200.0 Y100.0 F200.0； 旋转轴插补： G91 G01 C –90.0 F300.0； （4）圆弧插补指令 顺时针圆弧插补指令（G02） 逆时针圆弧插补指令（G03） 方向：从XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z轴（Y轴，X轴）的正向往负向观察 格式： G03 Xx Yy Ii Jj Ff 或 G03 Xx Yy Rr Ff x,y----终点坐标(与G90和G91有关 ) I,j----圆心坐标(增量值，与G90和G91无关圆心 坐标减去起点坐标 ) r------圆弧半径(负值表示大于180度圆弧) f-------切向速度 例： G03 X100. Y100. I50. J50. F100. 或 G03 X100. Y100. R50. F100. 圆弧插补示例，加工轨迹如图 绝对编程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0； 或 G92 X2