全地面汽车起重机教学课件.ppt

0 变幅机构 液压缸变幅是伸缩臂式起重机最有代表性的变幅形式，具有以下优点： 简单紧凑； 易于布置； 工作平稳。 油气悬挂技术 油气悬挂指的是以油液传递压力，用惰性气体（通常为氮气N2）作为弹性介质，由蓄能器(相当于气体弹簧)和具有减振器功能的悬架缸组成。悬架缸内部的阻尼孔、单向阀等，代替了通常的减振器元件，构成的油气悬架集弹性元件（通过液体支承）和减振器功能于一体，形成一种独特的悬架系统。 油气悬挂技术 油气悬挂的型式有单气室、双气室、双压式（两级压力式）等；按照悬挂缸油液是否相连，又分为独立式和连通式。 机构形式 优点 缺点 单气室 结构、油路简单，便于工程实现 容易造成活塞和油缸端部相撞击 双气室 迅速衰减振动，避免活塞与油缸端部相撞击 结构、油路复杂，制造方面必然增加困难 独立式 结构、油路简单 倾侧刚度相对小，车辆转弯时车架的倾侧角大 连通式 结构、油路复杂 倾侧刚度相对大，稳定性好 双气室油气弹簧悬架结构原理图 油气悬挂技术 油气悬挂于普通悬挂性能比较 LTM1500 油气悬架缸 大连理工大学 * 大连理工大学 全地面汽车起重机 索引 全地面起重机概述 国内外起重机现状与发展趋势 新技术新特点 国内起重机技术、生产现状与趋势 全地面起重机结构组成与工作机理 利勃海尔 德马格 徐工QAY200 泰安工程机械厂 全地面起重机概述 在世界工程起重机家族中，主要有汽车起重机、全路面起重机、轮胎起重机、履带起重机等数个门类。 全地面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能越野和负载行驶等主要特点 ，并具有自身的优点： 能够适应不同工作环境的要求； 具有良好的行驶性能； 底盘悬挂方式为油气悬挂 ，减震效果明显； 行驶性能和通过能力强； 支腿跨距大，作业稳定性好； 360度全方位作业 等。 项　　目 汽车起重机 越野轮胎起重机 全地面起重机 最大起重量(t) 3～300 4. 9～150 15～1000 传动方式 液压 液压 液压 底盘型式 通用/专用汽车底盘 特制专用底盘 特制专用底盘 行驶速度(km /h) ≥65 快, 最高达105 ≥35～ 40 较慢 ≥65 快, 最高达85 吊重行驶 不能 可以 可以 行驶稳定性 一般 较差 好 整机重量分配 一般 较差 均衡 越野性能 差 好 好 机动灵活性 一般, 轴距较大, 转弯半径大 好, 全轮驱动/转向, 可蟹行 好, 全轮驱动/转向, 可蟹行 售价 便宜 稍贵 更贵(约贵30% ) 结构 较简单 较复杂 更复杂, 采用油气悬挂、电液控制等 使用条件 好路面 可在野外无路地区行驶, 不允许上高速公路 可在野外无路地区 及高速公路上行驶 国外起重机现状与发展趋势 全地面起重机的发展一直被业界称为奇迹：在德国的哥德瓦尔德公司和PH 德国子公司于20世纪70年代末研制出世界上第一台全地面起重机之后，20世纪80年代世界上有多家企业相继有自己的新产品投放市场，并提出了全路面“AT”这个新概念 。 从上世纪七八十年代起，世界起重机主要企业，德国的利勃海尔、克虏伯、德马格，美国的格鲁夫，日本的多田野，以及早期的英国的科尔斯等，均对全地面起重机的开发，投入了大量人力、物力。 从全路面产品的发展历史来看，几十年来，全地面起重机一直代表着行业发展潮流，代表着全球汽车起重机的未来发展趋势。 国内全路面起重机的前景及发展趋势 据初步估计我国全地面起重机的年市场容量已达5亿元左右，在工程起重机行业这块大蛋糕上，全路面市场已成为不可小觑的部分。 国内企业中，目前仅有徐重全面掌握全地面技术，且发展非常迅速。从2002年徐重推出国内首台全地面产品——25 t全地面起重机至今，国产全地面已经形成了一个25～200 t的产品系列。 国产全地面起重机已经迈出了走向世界的一步，而且是极为关键的一步，可以预见，中国全地面的未来将更加灿烂辉煌。 超起装置 油气悬挂 油气悬挂系统是多桥底盘的必要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。 油气悬挂 油气悬架系统有以下优点 ： （1）增强承压能力； （2）提高行驶的平顺性；　 （3）有效地平衡轴荷 ； （4）增加整机的侧倾刚度等。 油气悬挂 1988年，德国克虏伯轮式起重机公司成功研制出滑柱式独立油气悬架，并应用于3-8桥全地面起重机上，由于塑造出惟一通过德国坦克车试验场越野路面考验的起重机底盘，被人们称为跨世纪的新技术。 利勃海尔和德马格则采用整桥悬挂的传统设计。 油气悬挂 2004年徐工集团200T全地面起重机下线，也标志着中国的油气悬挂技术发展到了一个新的阶段。 国内油气悬挂