电力拖动自动控制系统课程设计某电力拖车双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流.doc

太原理工大学阳泉学院 电力拖动自动控制系统 课程设计 设计题目：某电力拖车双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计 专 业： 06电气工程及其自动化 班 级： 本 科 二 班 学 号： 060713045 姓 名： 吴 志 海 指导老师： 王 明 菊 课程设计题目 课程设计（论文）工作起止日期 专业班级 姓名 指导老师 课程设计评语： 课程设计成绩： 报告格式（20分） 设计内容（60分） 考勤 总分 字数(5) 排版 (5) 装订(5) 摘要(5) 题目分析(10) 控制方案(10) 总体设计 (10) 总原理图 (10) 调节器设计 (10) 调节器参数整定 (10) 以签到 为准 (20) 评语教师签名： 《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书 课程设计题目： 某电力拖车双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计 一、课程设计目的、要求及原始技术资料： 1.任务的提出 为某电力拖车设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。 2.课程设计的目的 课程设计的宗旨在于综合、深化和运用本课程所学知识，从整体上全面掌握电力传动系统的工程设计基本步骤，了解工程设计的基本要求，为将来进一步掌握该类系统的分析与研究、设计和调试，以及运行维护、检修等打下坚实的基础。本课程前具有高等数学，大学物理，电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动基础，自动控制原理，电力电子技术和自动控制系统等方面的知识基础。①完成控制系统设计。 ②选择控制系统的控制方案。 ③画出系统控制图并计算有关参数。 ④设计电流调节器、转速调节器，选择相关的电路元件。如果采用微机控制，则要求确定算法及软件流程图。 ⑤设计认真，独立按时完成全部设计，内容完整，分析计算正确，层次清晰，没有错误，说明简要透彻，，语言通顺流畅，绘制符合工程要求，标注齐全。最后给出参考资料和设计体会。①该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作。 ②系统静特性良好，无静差（静差率s≤0.2）。 ③态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 。 ④系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 ⑤调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 6.技术数据 晶闸管整流装置：Rrec=0.032ΩΩ，Ks=45-48。 负载电机额定数据：Pn=90KW，Un=440V，In=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。 系统主电路：R∑=0.12Ω，Tl=0.017s, Tm=0.1s 。 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 min/r（≈10V/ nn）。 二、课程设计进度： 序 号 设计内容 时 间 1 认真阅读课程任务书和相关资料，查找相关资料，分析设计任务 2天 2 计算相关参数，确定选择系统方案，列出设计大体步骤 1天 3 主回路参数计算，控制单元设计，系统动态参数计算，教师辅导，并画相关电路图及系统图， 5天 4 编写课程设计报告初稿，查漏补缺 1天 5 编写形成最后设计报告，并装订成册 1天 三、主要参考文献（资料）： 1．陈伯时主编，《电力拖动自动控制系统》，北京：机械工业出版社，2003年 2．童福尧，《电力拖动自动控制系统习题例题集》，北京：机械工业出版社，1996年 3．阎石主编，《数字电子技术基础》第4版，北京：高等地育出版社，1993年 4．邱关源原著，《电路》第5版，北京：高等教育出版社，2006年 5．王兆安，黄俊主编，《电力电子技术》第4版，北京：机械工业出版社，2000年 6．谢克明主编，《自动控制原理》，北京：电子工业出版社，2004年 7．李发海，朱东起主编，《电机学》第4版，北京：科学出版社，2007年 8．杨拴科主编，《模拟电子技术基础》，北京：高等教育出版社，2003年 目录 摘