电力拖动自动控制系统课程设计某镗床直流双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计.doc

太原理工大学阳泉学院 电力拖动自动控制系统 课程设计 设计题目：某镗床直流双闭环逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计 专 业： 07自动化 学 号： 070711006 姓 名： 汪 洋 指导老师： 史 宝 忠 课程设计题目 课程设计（论文）工作起止日期 专业班级 姓名 指导老师 课程设计评语： 课程设计成绩： 报告格式（20分） 设计内容（60分） 考勤 总分 字数(5) 排版 (5) 装订(5) 摘要(5) 题目分析(10) 控制方案(10) 总体设计 (10) 总原理图 (10) 调节器设计 (10) 调节器参数整定 (10) 以签到 为准 (20) 评语教师签名： 课程设计任务书 课程设计题目：某镗床直流双闭环逻辑无环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计 一.课程设计目的 1.课程设计的目的 自动控制系统课程设计是自动化专业的重要教学环节之一，它以电力拖动，自控原理，电力电子，自控系统为基础，综合内容多，涉及知识面宽。课程设计的宗旨在于综合、深化和运用本课程所学知识，从整体上全面掌握电力传动系统的工程设计基本步骤，了解工程设计的基本要求，为将来进一步掌握该类系统的分析与研究、设计和调试，以及运行维护、检修等打下坚实的基础。本课程前具有高等数学，大学物理，电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动基础，自动控制原理，电力电子技术和自动控制系统等方面的知识基础。?；电磁时间常数Tl=0.017s；机电时间常数Tm=0.076s；电动势系数Ce=0.1352V/（r.min-1 )；允许过载系数λ=1.5。 晶体管PWM功率放大器：工作频率 2kHz； H型双极性；Ks=40. 直流电源电压：264V 2）主要技术指标： 调速范围0-1500 r/min 电流过载倍数：1.5倍 速度控制精度 0.1%（额定转速时）, 空载起运到额定转速时的转速超调量σn%≤10%。 3）反馈数据： 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 min/r（≈10V/ nn）。 ? 2、设计内容及步骤 (1)系统方案的确定 a.基本系统方案选择 b.调节器类型的选定 (2)硬件系统设计 a．基本系统电路设计 b．调节器电路设计 (3)分析设计 a．性能指标分析 b．参数计算、整定 (4)撰写设计报告 报告目录 第1章 设计任务及内容 第2章 主电路选型和闭环系统的组成 第3章 调速系统参数计算 第4章双闭环系统调节器的动态设计 第5章设计体会 课程设计（论文）内容 所需时间 备注 1 设计工艺要求 方案选择 4小时 半天 2 主回路参数及计算 4小时 半天 3 控制单元设计 4小时 半天 4 系统动态参数计算 4小时 半天 5 整理设计的具体内容，写出说明书大纲草稿 8小时 1天 6 检查修改说明书草稿 8小时 1天 7 画图，写说明书 教师辅导 24小时 3天 8 检查说明书8小时 1天 9 答辩前工作准备 8小时 1天 10 小计 约80学时 ? 、课程设计要求 设计认真，独立按时完成全部设计，内容完整，分析计算正确，层次清晰，没有错误，说明简要透彻，，语言通顺流畅，绘制符合工程要求，标注齐全。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。 、……………………………………………………………………………3 第一章 设计任务及内容 …………………………………………………………………7 1.1设计技术指标要求 ………………………………………………………………………7 1.2 现行方案的讨论与比较 …………………………………………………………………7 1.3 选择PWM控制调速系统的理由 ………………………………………………………8 1.4 采用转速、电流双闭环的理由 …………………………………………………………9 第二章 主电路选型和闭环系统的组成 ……………………